The joint_state_publisher reads the robot_description parameter from the parameter server, finds all of the non-fixed joints and publishes a JointState message with all those joints defined.也就是说如果我们不需要控制机器人运动，只需要一个节点就可…

导语： 本次线下活动是以STM32H7为核心的一个功能强大的开发板，不仅支持Audio，HDMI，还支持4G或者WiFi模块，也可以外接屏幕，本次线下训练营是以4G模块进行开发。 线下的实物开发板如下所示： 注意…

EasyExcel使用: RGB字体，RGB背景颜色，fillForegroundColor颜色对照表 使用EasyExcel导出表格可能会对字体颜色和单元格背景颜色进行自定义的修改。 可以自定义字体颜色或者每个单元格的颜色 要想自定义颜色，需要重写CellWriteHandler接口&am…

安装Extension 本地安装Remote-SSH、python 远程服务器上安装Python 难点：主机和远程服务器上安装Python扩展失败，可能是网络、代理等原因导致解决方法： 主机在官方网站下载Python扩展：https://marketplace.visualstudio.com/it…

目录 U盘（闪存驱动器） 固态硬盘（SSD） 机械硬盘（HDD） 目前主流 U盘（闪存驱动器） U盘是便携式存储设备，内部采用闪存芯片作为存储介质。它们通常具有小巧轻便的外形&am…

每个 Android 模块都有一个命名空间，此命名空间用作其生成的 命名空间由模块的 build.gradle 文件中的 namespace 属性定义，如以下代码段所示。namespace 最初会设为您在创建项目时选择的软件包名称。 Kotlin Groovy android {namespace "com.ex…

前言 以前总是自诩一门自己比较有天赋的学科，每每看到一些文章和句子，眼前就能浮现时态、句型、词组、惯用法等一些概念，相当于重复学习，反复强化。 对于C编程语言中，看到简单的不能再简单的Hello World程序示例&…

📑Linux/Ubuntu 常用命令归类整理 mkfs 是在 Linux 和其他 Unix-like 系统中用于创建文件系统的命令。在 Ubuntu 系统中，mkfs 命令也是用于创建文件系统的。mkfs 是一个包装器，它会根据用户指定的文件系统类型调用相应的程序。 mkfs 命令的…