前言： 大家好，今天给大家分享的内容是，一个vip课程付费的朋友，在学习过程中遇到了一个usb采集的视频数据流，经过ffmpeg编码，出现了问题： 问题分析： 其实这个问题不难，关键…

前言 最近在写E1000网卡的驱动，这其中涉及到了PCI总线的相关内容。但是网上大部分关于PCI的文章都只局限在概念上的描述，并没有给出具体的例子来解释。这其实也是情理之中的，因为PCI总线规范就像是一个抽象的接口，其具体怎么实现…

C高频面试 1.sizeof是什么？sizeof一个class大小怎么确定？是在编译期还是在运行期确定?2.函数重载的机制，重载是在编译期还是在运行期确定，重载有额外开销吗3.函数重写在编译还是运行时确定？4.如何找到虚函数表&#x…

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题目&#xff1a; 题解&#xff1a; class Solution {public int myAtoi(String str) {Automaton automaton new Automaton();int length str.length();for (int i 0; i < length; i) {automaton.get(str.charAt(i));}return (int) (automaton.sign * automaton.ans);} …

Django最大的优点之一&#xff0c;就是体贴的提供了一个基于项目model创建的一个后台管理站点admin。这个界面只给站点管理员使用&#xff0c;并不对大众开放。虽然admin的界面可能不是那么美观&#xff0c;功能不是那么强大&#xff0c;内容不一定符合你的要求&#xff0c;但是…

目录 一、Pod介绍 二、指令创建和管理Pod 三、资源清单创建pod 1.挂载hostPath存储卷 2.NFS存储卷 所有节点安装nfs k8s3编辑NFS配置文件 k8s1&#xff0c;k8s2节点开机挂载 编辑pod资源清单&#xff0c;挂载nfs 四、pod网络暴露 1.hostNetwork使用宿主机的网络 2.…

问题 运行程序出现&#xff1a; Error: TF_DENORMALIZED_QUATERNION: Ignoring transform for child_frame_id “odom” from authority “unknown_publisher” because of an invalid quaternion in the transform (0.0 0.0 0.0 0.707) 主要是四元数没有归一化 Eigen::Quatern…