问题 运行程序出现： Error: TF_DENORMALIZED_QUATERNION: Ignoring transform for child_frame_id “odom” from authority “unknown_publisher” because of an invalid quaternion in the transform (0.0 0.0 0.0 0.707) 主要是四元数没有归一化 Eigen::Quatern…

一、背景 创建并显示文本提示框、对话框和操作菜单。 文档地址👉：文档中心 说明 本模块首批接口从API version 9开始支持。后续版本的新增接口，采用上角标单独标记接口的起始版本。 该模块不支持在UIAbility的文件声明处使用，即…

MongoDB是什么？ 想象一下，MongoDB就像一个超级灵活的大仓库，里面放着许多个抽屉（称为“集合”），每个抽屉里装满了各种各样的便签（称为“文档”）。这些便签不像普通便签那样必须遵循固…

如果是zookeeper的初学者，可以看： zookeeper快速入门（合集）-CSDN博客 如果想要深入理解zookeeper，并在面试中取得更好的表现，可以看下面的文章，都是偏面试向的角度写的。 三分钟明白zookeeper…

目录 前言 基本概念&理解 注意的点 查看环境变量方法 PATH环境变量 PTAH应用系统指令 PTAH应用用户程序 命令行的修改（内存级） 配置文件的修改 windows环境变量 大家天天开心🙂 bash进程的流程。环境变量在系统指令和用户…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、txt文件的自动化处理（代码在上面链接）二、txt文件自动化输出图片三、图片的自动化处理总结 前言 自动化导入和生成输出txt和jpg/pn…

一.枚举的定义和声明 字面意思，枚举就是一一列举，把可能的取值一一列举，在我们现实生活中有许多可以列举的事物，例如：一周七天，一年四季，性别，月份，三原色等等。当我们需…

问题描述 小A和小B两个人在海边找到了 n n n 个石子，准备开始进行一些游戏，具体规则如下: 小B首先将 n n n 个石子分成若干堆接下来从小A开始，小A和小B轮流取石子每次可以任选一堆石子取走任意个，不可不取没石子可取的输 问在…