1. 简介 热电偶传感器在工业和自动化领域中广泛应用，而远程监测与控制技术允许用户远程获取和管理传感器数据，为实时决策提供支持。STM32微控制器作为一种强大、灵活的嵌入式系统，可用于构建这样的应用方案。 2. 远程监测与控制架构 远程监测…

📑Linux/Ubuntu 常用命令归类整理 tar 命令在 Ubuntu 系统中是用来打包和解包文件的工具。tar 命令可以将多个文件或目录打包成一个 tar 文件，也可以将 tar 文件解包成原来的文件或目录。 tar 命令的常用参数如下 c：创建一个新的 tar 文件…

1.前言 你还在 Controller 传一个 HttpServletRequest 或 HttpServletResponse 到下面好几层以便获取到该对象进行处理吗？？ 那就 out 咯，曾经我也是这么做的，哈哈哈~ 今天写代码想起来要获取这个对象，一下子想不起来叫…

FPGA模块——以太网MDIO读写 MDIO接口介绍MDIO接口代码（1）MDIO接口驱动代码（2）使用MDIO驱动的代码 MDIO接口介绍 MDIO是串行管理接口。MAC 和 PHY 芯片有一个配置接口，即 MDIO 接口，可以配置 PHY 芯片的工…

前言 本文分享BEV感知方案中，具有代表性的方法：BEVFormer。 它基于Deformable Attention，实现了一种融合多视角相机空间特征和时序特征的端到端框架，适用于多种自动驾驶感知任务。 主要由3个关键模块组成： BEV Que…

目录 定义：何为用户态，何为内核态？问题一：app何时进入内核态，何时退出？问题二：app进入/退出内核态时会进行那些操作呢？问题三：app在用户态/内核态处理信号，信…

Apache Hudi(Hadoop Upserts Deletes and Incrementals)和 Alluxio 都是用于构建高性能数据湖的强大工具，它们可以在存储和处理大规模数据时提供更好的性能和灵活性。 以下是通过 Apache Hudi 和 Alluxio 建设高性能数据湖的一般步骤： 1. 安装和配置 Apa…

文章目录 1 springboot 框架负责接口的拦截和放行1.1 原理1.2 思路1.3 坑: Springboot 访问了错误处理路径 /error 2 jwt token 负责携带数据和签名的生成及校验2.1 初始化2.2 设置 Header2.3 携带数据 payload2.4 签名 sign 后, 生成 token2.5 校验2.6 获取信息2.7 字段说明 3…