FPGA模块——以太网MDIO读写 MDIO接口介绍MDIO接口代码（1）MDIO接口驱动代码（2）使用MDIO驱动的代码 MDIO接口介绍 MDIO是串行管理接口。MAC 和 PHY 芯片有一个配置接口，即 MDIO 接口，可以配置 PHY 芯片的工…

前言 本文分享BEV感知方案中，具有代表性的方法：BEVFormer。 它基于Deformable Attention，实现了一种融合多视角相机空间特征和时序特征的端到端框架，适用于多种自动驾驶感知任务。 主要由3个关键模块组成： BEV Que…

目录 定义：何为用户态，何为内核态？问题一：app何时进入内核态，何时退出？问题二：app进入/退出内核态时会进行那些操作呢？问题三：app在用户态/内核态处理信号，信…

Apache Hudi(Hadoop Upserts Deletes and Incrementals)和 Alluxio 都是用于构建高性能数据湖的强大工具，它们可以在存储和处理大规模数据时提供更好的性能和灵活性。 以下是通过 Apache Hudi 和 Alluxio 建设高性能数据湖的一般步骤： 1. 安装和配置 Apa…

文章目录 1 springboot 框架负责接口的拦截和放行1.1 原理1.2 思路1.3 坑: Springboot 访问了错误处理路径 /error 2 jwt token 负责携带数据和签名的生成及校验2.1 初始化2.2 设置 Header2.3 携带数据 payload2.4 签名 sign 后, 生成 token2.5 校验2.6 获取信息2.7 字段说明 3…

1 高可用集群 1.1 一个合格的集群应该具备的特性 1.负载均衡 LVS Nginx HAProxy F5 2.健康检查（使得调度器检查节点状态是否可以正常运行，调度器（负载均衡器）也要做健康检查）for调度器/节点服务器 keeplived hearb…

Authentication: 鉴定身份信息，例如用户有没有登录，用户基本信息 Authorization: 判定用户有没有权限 使用框架提供的Cookie鉴权方式 1.首先在服务容器注入鉴权服务和Cookie服务支持 services.AddAuthentication(options > {options.DefaultAuthe…

第一次知道原来各种map也是申请的一段连续的内存空间来存储，所以必要的时候可以通过固定偏移来从一种map获取到另一种map。但是要注意这里的获取的时候要保证对象不被释放。 这也是做的第一道涉及优化器的题目，收货很多 class Memory{constructor(){th…