文章目录 Halcon阈值处理概念阈值二值化阈值反二值化截断阈值取零阈值反取零算子示例 Halcon阈值处理 halcon 阈值处理 概念 阈值又叫临界值，是指一个效应能够产生的最低值或最高值。实际上是基于图片亮度的一个黑白分界值，默认值是50%中性灰&#xff…

system_real_robot.launch 1 local_planner 2 terrain_analysis odometryHandler：计算机器人当前位置相对于上一时刻的位置的X-Y平面的欧式距离 laserCloudHandler：筛选机器人可通行区域，根据默认参数，我理解是坡度在正负11度…

Redis之所以性能非常高，可以归因于以下几个关键因素： 内存存储： Redis是一个基于内存的数据库，这意味着所有的数据都存放在内存中。内存相比硬盘拥有极高的读写速度（通常在纳秒级别），因此Redis能…

经历了2023年的秋招，现在也已经入职半年了，空闲时间将面试中可能遇到的机器学习问题整理了一下，可能答案也会有错误的，希望大家能指出！另外，不论是实习，还是校招，都祝福大家能够拿到…

网址如下： Urban Elevations - UVA 221 - Virtual Judge (vjudge.net) 第三方网站的 说实话，我看英语看得头大 最近学了一堆stl的容器，比如map，set啥的，方便是很方便，但是导致我脑子里第一个念头就是用他…

123 二分等差数列求和前缀和数组 题目分析 连续一段的和我们想到了前缀和，但是这里的l和r的范围为1e12，明显不能用O(n)的时间复杂度去求前缀和。那么我们开始观察序列的特点，可以按照等差数列对序列进行分块。如上图，在求前10个…

项目简介 本项目实现了用户的基本阅读功能。项目内容涉及到IO，网络编程，C，QT等知识点。本次项目服务器搭建在ubuntu上，客户端ui在QT中实现，客户端和服务器使用套接字通信。 一、基本功能展示 （1&#xff…

【LetMeFly】2575.找出字符串的可整除数组：同余问题 力扣题目链接：https://leetcode.cn/problems/find-the-divisibility-array-of-a-string/ 给你一个下标从 0 开始的字符串 word ，长度为 n ，由从 0 到 9 的数字组成。另给你一…