system_real_robot.launch 1 local_planner 2 terrain_analysis odometryHandler：计算机器人当前位置相对于上一时刻的位置的X-Y平面的欧式距离 laserCloudHandler：筛选机器人可通行区域，根据默认参数，我理解是坡度在正负11度…

Redis之所以性能非常高，可以归因于以下几个关键因素： 内存存储： Redis是一个基于内存的数据库，这意味着所有的数据都存放在内存中。内存相比硬盘拥有极高的读写速度（通常在纳秒级别），因此Redis能…

经历了2023年的秋招，现在也已经入职半年了，空闲时间将面试中可能遇到的机器学习问题整理了一下，可能答案也会有错误的，希望大家能指出！另外，不论是实习，还是校招，都祝福大家能够拿到…

网址如下： Urban Elevations - UVA 221 - Virtual Judge (vjudge.net) 第三方网站的 说实话，我看英语看得头大 最近学了一堆stl的容器，比如map，set啥的，方便是很方便，但是导致我脑子里第一个念头就是用他…

123 二分等差数列求和前缀和数组 题目分析 连续一段的和我们想到了前缀和，但是这里的l和r的范围为1e12，明显不能用O(n)的时间复杂度去求前缀和。那么我们开始观察序列的特点，可以按照等差数列对序列进行分块。如上图，在求前10个…

项目简介 本项目实现了用户的基本阅读功能。项目内容涉及到IO，网络编程，C，QT等知识点。本次项目服务器搭建在ubuntu上，客户端ui在QT中实现，客户端和服务器使用套接字通信。 一、基本功能展示 （1&#xff…

【LetMeFly】2575.找出字符串的可整除数组：同余问题 力扣题目链接：https://leetcode.cn/problems/find-the-divisibility-array-of-a-string/ 给你一个下标从 0 开始的字符串 word ，长度为 n ，由从 0 到 9 的数字组成。另给你一…

题型：字符串、哈希表、排序 链接：242. 有效的字母异位词 - 力扣（LeetCode） 来源：LeetCode 题目描述 给定两个字符串 s 和 t ，编写一个函数来判断 t 是否是 s 的字母异位词。 注意：若 s 和 …