实现AB进程对话。 A进程发送一句话后&#xff0c;B进程接收到打印。然后B进程发送一句话&#xff0c;A进程接收后打印 重复上述步骤。直到AB接收或者发送完quit后&#xff0c;结束AB进程 A进程 #include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.…

惯性导航 | 航迹推算与gazebo仿真 IMU数据进行短时间航迹推算代码gazebo中进行仿真测试 IMU数据进行短时间航迹推算 代码 声明一个用与 IMU积分的类 &#xff0c;来实现 短时间内的航迹推算 类的名字叫 IMUIntegration 构造函数 有三个变量进行私有变量初始化 重力、初始陀螺…

软件体系结构设计的一个核心目标是重复的体系结构模式&#xff0c;即达到体系结构级的软件重用。也就是说&#xff0c;在不同的软件系统中&#xff0c;使用统一体系结构。基于这个目标&#xff0c;主要任务就是研究和实践体系结构风格和类型问题。 一.软件架构风格概述 软件体…

Java中的构造函数是一种特殊类型的方法&#xff0c;用于在创建对象时初始化对象的状态。构造函数与类同名&#xff0c;没有返回类型&#xff0c;并且在创建对象时自动调用。它可以用于执行必要的初始化操作&#xff0c;例如设置对象的初始值、分配内存等。以下是一个简单的Java…

题目描述 请根据输入数据构造一个带头结点的单链表&#xff0c;链表结点的数据结构为struct node {int data; struct node *next;}&#xff0c;试设计算法&#xff1a;按递增次序输出单链表中各结点的数据元素&#xff0c;并释放结点所占用的存储空间。 要求&#xff1a;不允…

以下程序的运行结果是&#xff08;&#xff09; int main(void) {printf("%s , %5.3s\n", "computer", "computer"); return 0; }A computer , puter B computer , com C computer , computer D computer , compu.ter B %m.ns 输出占m列&#…

1、表空间文件结构 表空间由段「segment」、区「extent」、页「page」、行「row」组成&#xff0c;InnoDB存储引擎的逻辑存储结构大致如下图&#xff1a; 行 数据库表中的记录都是按「行」进行存放的&#xff0c;每行记录根据不同的行格式&#xff0c;有不同的存储结构。 页…

SpringBootMybatis-plusshardingsphere实现分库分表 文章目录 SpringBootMybatis-plusshardingsphere实现分库分表介绍引入依赖yaml配置DDL准备数据库ds0数据库ds1 entitycotrollerserviceMapper启动类测试添加修改查询删除 总结 介绍 实现亿级数据量分库分表的项目是一个挑战…