惯性导航 | 航迹推算与gazebo仿真 IMU数据进行短时间航迹推算代码gazebo中进行仿真测试 IMU数据进行短时间航迹推算 代码 声明一个用与 IMU积分的类 ，来实现 短时间内的航迹推算 类的名字叫 IMUIntegration 构造函数 有三个变量进行私有变量初始化 重力、初始陀螺…

软件体系结构设计的一个核心目标是重复的体系结构模式，即达到体系结构级的软件重用。也就是说，在不同的软件系统中，使用统一体系结构。基于这个目标，主要任务就是研究和实践体系结构风格和类型问题。 一.软件架构风格概述 软件体…

Java中的构造函数是一种特殊类型的方法，用于在创建对象时初始化对象的状态。构造函数与类同名，没有返回类型，并且在创建对象时自动调用。它可以用于执行必要的初始化操作，例如设置对象的初始值、分配内存等。以下是一个简单的Java…

题目描述 请根据输入数据构造一个带头结点的单链表，链表结点的数据结构为struct node {int data; struct node *next;}，试设计算法：按递增次序输出单链表中各结点的数据元素，并释放结点所占用的存储空间。 要求：不允…

以下程序的运行结果是（） int main(void) {printf("%s , %5.3s\n", "computer", "computer"); return 0; }A computer , puter B computer , com C computer , computer D computer , compu.ter B %m.ns 输出占m列&#…

1、表空间文件结构 表空间由段「segment」、区「extent」、页「page」、行「row」组成，InnoDB存储引擎的逻辑存储结构大致如下图： 行 数据库表中的记录都是按「行」进行存放的，每行记录根据不同的行格式，有不同的存储结构。 页…

SpringBootMybatis-plusshardingsphere实现分库分表 文章目录 SpringBootMybatis-plusshardingsphere实现分库分表介绍引入依赖yaml配置DDL准备数据库ds0数据库ds1 entitycotrollerserviceMapper启动类测试添加修改查询删除 总结 介绍 实现亿级数据量分库分表的项目是一个挑战…

目录 1、前言免责声明 2、相关方案推荐本博已有的 SDI 编解码方案本方案的SDI接收转HDMI输出应用本方案的SDI接收纯verilog图像缩放纯verilog多路视频拼接应用本方案的SDI接收HLS图像缩放HLS多路视频拼接应用本方案的SDI接收HLS动态字符叠加输出应用本方案的SDI接收OSD多路视频…