<template><view style"background-color: #f5f5f5"><!-- 头部开始 --><viewstyle"position: fixed;left: -5rpx;right: -5rpx;z-index: 99;top: -5rpx;width: 101vw;"><view style"position: relative"><view…

本文示例采用ElectronVue3TS编写&#xff0c;请读者理顺思路&#xff0c;自行带入自己的项目。 注&#xff1a; 读本文前请先搞懂什么是主进程&#xff0c;什么是渲染进程。 在Electron中有着ipcMain和ipcRenderer、contextBridge模块&#xff0c;以及创建窗口对象上的webCont…

参考&#xff1a;利用ROS工具从bag文件中提取图片-CSDN博客 5. 用ros工具从bag文件中提取图片 1). 首先需要安装一些图片处理依赖的包: MJPEG, ffmpeg $ sudo apt-get install mjepgtools $ sudo apt-get install ffmpeg 2). 新建文件夹用于储存提取后的图片&#xff0c;并…

一、map怎么计算得到的&#xff1f; 他是根据每一类物体的ap值&#xff0c;取平均得到的最终的map评测指标。 二、每一类的ap值怎么求&#xff1f; 将预测框的概率值从大到小排序&#xff0c;然后依次选取一个概率作为score的阈值&#xff0c;并结合当前的iou阈值得到一个准…

随着工业机器人的普及&#xff0c;对于高可靠性和高稳定性的网络接入设备的需求也越来越大。传统的有线网络虽然稳定&#xff0c;但在现场布置和维护上面临很多困难&#xff0c;而无线网络虽然方便&#xff0c;但受到信号干扰和传输距离限制等问题的影响。如何解决这些问题&…

转载&#xff1a; iOS 优雅的处理网络数据 原文链接&#xff1a;https://juejin.cn/post/6952682593372340237 相信大家平时在用 App 的时候, 往往有过这样的体验&#xff0c;那就是加载网络数据等待的时间过于漫长&#xff0c;滚动浏览时伴随着卡顿&#xff0c;甚至在没有网…

1. 需求 各位盆友在日常开发中&#xff0c;有没有遇到上游接口突然不合作了&#xff0c;临时需要切换其他接口的情况&#xff1f;这不巧了&#xff0c;博主团队近期遇到了&#xff0c;又尴尬又忐忑。 尴尬的是临时通知不合作了&#xff0c;事前没有任何提醒&#xff1b; 忐忑…

前面我们介绍了单例模式的两种实现&#xff1a;懒汉模式和饿汉模式&#xff0c;今天我们以新的方式来实现可复用的单例模式。 奇异递归模板是指父类是个模板类&#xff0c;模板类型是子类类型&#xff0c;即父类通过模板参数可以知道子类的类型。 // brief: a singleton base…