参考：利用ROS工具从bag文件中提取图片-CSDN博客 5. 用ros工具从bag文件中提取图片 1). 首先需要安装一些图片处理依赖的包: MJPEG, ffmpeg $ sudo apt-get install mjepgtools $ sudo apt-get install ffmpeg 2). 新建文件夹用于储存提取后的图片，并…

一、map怎么计算得到的？ 他是根据每一类物体的ap值，取平均得到的最终的map评测指标。 二、每一类的ap值怎么求？ 将预测框的概率值从大到小排序，然后依次选取一个概率作为score的阈值，并结合当前的iou阈值得到一个准…

随着工业机器人的普及，对于高可靠性和高稳定性的网络接入设备的需求也越来越大。传统的有线网络虽然稳定，但在现场布置和维护上面临很多困难，而无线网络虽然方便，但受到信号干扰和传输距离限制等问题的影响。如何解决这些问题&…

转载： iOS 优雅的处理网络数据 原文链接：https://juejin.cn/post/6952682593372340237 相信大家平时在用 App 的时候, 往往有过这样的体验，那就是加载网络数据等待的时间过于漫长，滚动浏览时伴随着卡顿，甚至在没有网…

1. 需求 各位盆友在日常开发中，有没有遇到上游接口突然不合作了，临时需要切换其他接口的情况？这不巧了，博主团队近期遇到了，又尴尬又忐忑。 尴尬的是临时通知不合作了，事前没有任何提醒； 忐忑…

前面我们介绍了单例模式的两种实现：懒汉模式和饿汉模式，今天我们以新的方式来实现可复用的单例模式。 奇异递归模板是指父类是个模板类，模板类型是子类类型，即父类通过模板参数可以知道子类的类型。 // brief: a singleton base…

在需要上拉加载的页面的page.json上添加红框框里面的 onReachBottom() {if(this.commentCurrent<this.commentTotal){this.commentCurrent 1; this.commentList();this.status loading;}else{this.status ;} }, methods:{commentList(){let params {courseid:this.cour…

文章目录 引言三数之和题目描述示例示例1示例2示例3 提示 解决方案3&#xff1a;【双指针】结束语 三数之和 引言 编写通过所有测试案例的代码并不简单&#xff0c;通常需要深思熟虑和理性分析。虽然这些代码能够通过所有的测试案例&#xff0c;但如果不了解代码背后的思考过程…