本文分类：news发布日期：2024/12/23 2:54:54
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重要参考：
课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ
讲义链接:Introduction Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 3.1 常用API
首先，建议参考官方API文档或参考源码:
ROS节点的初始化相关API;NodeHandle 的基本使…
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