重要参考： 课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ 讲义链接:Introduction Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 3.1 常用API 首先，建议参考官方API文档或参考源码: ROS节点的初始化相关API;NodeHandle 的基本使…

上一篇文章提到使用针对不同的业务场景如何合理使用Redis分布式锁，并引入了一个新的问题 若定义锁的过期时间是10s，此时A线程获取了锁然后执行业务代码，但是业务代码消耗时间花费了15s。这就会导致A线程还没有执行完业务代码，A线程…

1 N皇后问题（N Queen Problem） 在N*N的方格棋盘放置了N个皇后，使得它们不相互攻击（即任意2个皇后不允许处在同一排，同一列，也不允许处在与棋盘边框成45角的斜线上。 2 回溯算法 回溯算法实际上一个类似枚…

1.问题说明 有时候我们登录Mysql输入密码的时候，会出现这种情况： mysql -u root -p Enter Password > ‘密码’ 错误：ERROR 1045 (28000): Access denied for user ‘root’‘localhost’ (using password: YES) 或者：错误…

原始（文本、音频、图像、视频、传感器等）数据被转化成结构化且适合机器学习算法或深度学习模型使用的格式。 原始数据转化为结构化且适合机器学习和深度学习模型使用的格式，通常需要经历以下类型的预处理和转换： 文本数据&#xf…

CleanMyMac 4 for Mac是一款专为Mac用户设计的系统清理和优化工具。它具备多种功能，旨在帮助用户轻松管理和释放Mac上的磁盘空间，同时提升系统性能。 系统垃圾清理：CleanMyMac 4能够深入扫描Mac的每一个角落，智能识别并清除不需要…

数据库语言SQL SQL的发展 1974年，由Boyce和Chamberlin提出 1975~1979，IBM San Jose Research Lab的关系数据库管理系统原型System R实施了这种语言 SQL-86是第一个SQL标准 SQL-89、SQL-92(SQL2)、SQL-99(SQL3) 非过程化语言 SQL语言进行数据库操作…

单节点的大数据集群运维脚本 vi /opt/bash/bigdata-operate-script.sh#!/bin/bashsource ~/.bashrc source /etc/profilehostnamebigdata#程序运行必要组件 important_components("kafka" "clickhouse-server" "elasticsearch" "kibana&qu…