创作不易，请大家多鼓励支持。 在现实生活中，很多人的资料是不愿意公布在互联网上的，但是我们又要使用人工智能的能力帮我们处理文件、做决策、执行命令那怎么办呢？于是我们构建自己或公司的私人GPT变得非常重要。 先看效果 他的…

前言 最近看到一篇ICRA2024上的新文章，是关于多传感器融合SLAM的，好像使用了最近几年文章中较火的轮式里程计。感觉这篇文章成果不错，代码和数据集都是开源的，今天仔细读并且翻译一下，理解创新点、感悟研究方向、指导…

VIO第6讲：投影模型与三角化 文章目录 VIO第6讲：投影模型与三角化3 三角化3.1 坐标变换与投影模型① 世界系->相机系 X w Y w Z w > > X c Y c Z c X_wY_wZ_w>>X_cY_cZ_c Xw​Yw​Zw​>>Xc​Yc​Zc​② 相机->图像 X c Y c Z c &…

最近收到反馈，某些程序的前端通过iframe标签内嵌finebi帆软报表时，出现一系列问题。 问题1: 如下图所示，单点登录(单点登录地址schema是https)后service地址的schema协议是http, 浏览器内核的安全策略不允许http访问https。 解决方案&#xf…

用39块钱的V851se视觉开发板做了个小相机。 可以进行物品识别、自动追焦！ 这个超低成本的小相机是在V851se上移植使用全志在线开源版本的Tina Linux与OpenCV框架开启摄像头拍照捕获视频，并结合NPU实现Mobilenet v2目标分类识别以及运动追踪等功能…并最终…

📝个人主页：五敷有你 🔥系列专栏：JVM ⛺️稳中求进，晒太阳 垃圾回收算法 Java是如何实现垃圾回收的呢？简单来说，垃圾回收就做两件事 找到内存中存活的对象释放不在存活对象的内存&…

jar包加密 1、在启动类的pom.xml中加入classfinal-maven-plugin插件 <build><plugins><plugin><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId></plugin><plugin><…

1. 题目解析 Leetcode链接&#xff1a;35. 搜索插入位置 这个问题的理解其实相当简单&#xff0c;只需看一下示例&#xff0c;基本就能明白其含义了。 核心在于找到给定目标值要在给定数组下标插入的下标并返回&#xff0c;设计一个O(logn)的算法。 2. 算法原理 a. 分析插入…