VIO第6讲：投影模型与三角化 文章目录 VIO第6讲：投影模型与三角化3 三角化3.1 坐标变换与投影模型① 世界系->相机系 X w Y w Z w > > X c Y c Z c X_wY_wZ_w>>X_cY_cZ_c Xw​Yw​Zw​>>Xc​Yc​Zc​② 相机->图像 X c Y c Z c &…

最近收到反馈，某些程序的前端通过iframe标签内嵌finebi帆软报表时，出现一系列问题。 问题1: 如下图所示，单点登录(单点登录地址schema是https)后service地址的schema协议是http, 浏览器内核的安全策略不允许http访问https。 解决方案&#xf…

用39块钱的V851se视觉开发板做了个小相机。 可以进行物品识别、自动追焦！ 这个超低成本的小相机是在V851se上移植使用全志在线开源版本的Tina Linux与OpenCV框架开启摄像头拍照捕获视频，并结合NPU实现Mobilenet v2目标分类识别以及运动追踪等功能…并最终…

📝个人主页：五敷有你 🔥系列专栏：JVM ⛺️稳中求进，晒太阳 垃圾回收算法 Java是如何实现垃圾回收的呢？简单来说，垃圾回收就做两件事 找到内存中存活的对象释放不在存活对象的内存&…

jar包加密 1、在启动类的pom.xml中加入classfinal-maven-plugin插件 <build><plugins><plugin><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId></plugin><plugin><…

1. 题目解析 Leetcode链接&#xff1a;35. 搜索插入位置 这个问题的理解其实相当简单&#xff0c;只需看一下示例&#xff0c;基本就能明白其含义了。 核心在于找到给定目标值要在给定数组下标插入的下标并返回&#xff0c;设计一个O(logn)的算法。 2. 算法原理 a. 分析插入…

在 Flutter 中&#xff0c;两个小部件在控制应用设计布局尺寸和空间方面起着至关重要的作用&#xff0c;它们是 SizedBox 和 Gap 小部件。 在 Flutter 中构建响应式布局时&#xff0c;间距和大小很重要。框架提供了一些简单但功能强大的小部件来控制间距和大小&#xff0c;Siz…

线性表的查找-顺序查找 顺序查找基本思想应用范围顺序表的表示数据元素类型定义查找算法示例分析 时间效率分析顺序查找的特点如何提高查找效率 顺序查找 基本思想 在表的多种结构定义方式中&#xff0c;线性表是最简单的一种。而顺序查找是线性表查找中最简单的一种。 顺序查…