一、直接内存访问（DMA）技术 什么是 DMA 技术？简单理解就是，在进行 I/O 设备和内存的数据传输的时候，数据搬运的工作全部交给 DMA 控制器，而 CPU 不再参与任何与数据搬运相关的事情，这样 CPU 就…

页面上引用 use \think\cache\driver\Redis; $redis new Redis();$redis->set(key, value);// 获取键值对的值$value $redis->get(key);echo $value;如果执行后出现 不支持redis， 检查系统是否开启 redis 扩展。 如果是小皮系统。 项目-管理-php扩展&#x…

题目链接 这个学过数据结构栈的应用的基本上都会 就是把字符串进栈，如果是左边的括号，无脑入栈， 如果是右边的括号，那得看栈顶是不是和它匹配，如果匹配的话，一起出栈，如果不匹配，就先…

从2020年毕业到现在，回首接触软件开发，接触前端已经第四个年头。说我算是科班，其实也就在学校学了点皮毛吧。 当初选软件专业，也是当年偶然认识的一个朋友推荐。刚巧年前也有机会和老大哥一起吃了顿饭。感慨时光真快啊。想想当初…

索引介绍 1.什么是索引？ 索引是存储引擎中一种数据结构，或者说数据的组织方式，又称之为键key，是存储引擎用于快速找到记录的 一种数据结构。 为数据建立索引就好比是为书建目录，或者说是为字典创建音序表，…

创建一个ArkTS卡片 在已有的应用工程中，创建ArkTS卡片，具体操作方式如下。 创建卡片。 根据实际业务场景，选择一个卡片模板。 在选择卡片的开发语言类型（Language）时，选择ArkTS选项，然后单…

HashMap的数据结构在jdk1.8之前是数组链表，为了解决数据量过大、链表过长是查询效率会降低的问题变成了数组链表红黑树的结构，利用的是红黑树自平衡的特点。 链表的平均查找时间复杂度是O(n)，红黑树是O(log(n))。 HashMap中的put方法执行过…

在开发中需要使用到插件，因此学习了下pluginlib的一些使用，学习的还不够透彻，先记录一下这几天的学习结果。 关于ROS中pluginlib的使用主要参考的是《ROS的pluginlib的理解与实例》与《ROS专题----pluginlib简明笔记》这两篇文章。第一篇中讲…