HashMap的数据结构在jdk1.8之前是数组链表，为了解决数据量过大、链表过长是查询效率会降低的问题变成了数组链表红黑树的结构，利用的是红黑树自平衡的特点。 链表的平均查找时间复杂度是O(n)，红黑树是O(log(n))。 HashMap中的put方法执行过…

在开发中需要使用到插件，因此学习了下pluginlib的一些使用，学习的还不够透彻，先记录一下这几天的学习结果。 关于ROS中pluginlib的使用主要参考的是《ROS的pluginlib的理解与实例》与《ROS专题----pluginlib简明笔记》这两篇文章。第一篇中讲…

文章目录 1、nginx的安装和自启动2.nginx负载均衡3.前后端项目部署-后端部署4.前后端项目部署-前端部署 1、nginx的安装和自启动 yum -y install gcc zlib zlib-devel pcre-devel openssl openssl-devel1.安装我们nginx所需要的依赖 wget http://nginx.org/download/nginx-1.…

1 理解解码器 假设我们想把英语句子I am good（原句）翻译成法语句子Je vais bien（目标句）。首先，将原句I am good送入编码器，使编码器学习原句，并计算特征值。在前文中，我们学习了编…

Vue的组件化 Vue的组件化开发是一种将复杂的业务拆分为一个个独立的、可复用的组件的开发方式。组件化开 发的核心思想是将页面拆分成多个组件，每个组件依赖的CSS、JS、模板、图片等资源放在一起开发和维护 什么是跟组件 在Vue中，根组件（…

//#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1 用于禁止不安全函数的警告 #include<iostream> #include<stdlib.h> #include<string> #include<conio.h> #include<Windows.h> #include<time.h> #include <graphics.h> using namespace std;…

最近准备面试&#xff0c;梳理以前的知识&#xff0c;发现我以前对原型链的搜索原则理解一直不完全对。 以前的理解&#xff1a; “在当前对象未找到该属性&#xff0c;就一直向上查找&#xff0c;找到就停止并返回该数据&#xff0c;如果直到object的原型也没找到&#xff0c…

目录: 一.服务器服务器简介服务器分类 二.TomcatTomcat简介Tomcat下载与安装Tomcat目录结构与介绍Tomcat配置环境变量Tomcat启动与关闭Tomcat配置文件介绍解决控制台乱码修改Tomcat监听端口配置Tomcat Manager 一.服务器 服务器简介 硬件服务器的构成与一般的PC比较相似&#…