事务属性 事务是对数据库进行读写的一系列操作。在事务执行时提供ACID属性保证： 包括原子性（Atomicity）、一致性（Consistency）、隔离性（Isolation）和持久性（Durability）…

Freeplane 是一款基于 Java 的开源软件，继承 Freemind 的思维导图工具软件，它扩展了知识管理功能，在 Freemind 上增加了一些额外的功能，比如数学公式、节点属性面板等。 强大的节点功能，不仅仅节点的种类很多&#xf…

大家好，今天给大家分享一下，从语言角度来讲:对比常见的几种语言对内存的管理方法​。 (1）汇编语言:根本没有任何内存管理，内存管理全靠程序员自己，汇编中操作内存时直接使用内存地址（譬如0xd0020010 )&…

文章目录 来源混合波束赋形的基本概念System Setup 来源 在matlab的命令行输入 doc hybrid beamforming 混合波束赋形的基本概念 混合波束形成简介 本例介绍了混合波束形成的基本概念，并说明了如何模拟这种系统。 现代无线通信系统使用空间复用来提高散射体丰富…

文章目录 自定义action1. 定义action文件2. 修改 package.xml3. 修改 CMakeLists.txt4. 运行 catkin build5. simple_action_server.py6. simple_action_client.py 测试 自定义action ros 版本：kinetic 自定义test包的文件结构如下 |-- test | |-- CMakeLists.t…

数组理论基础 数组是存放在连续内存空间上的相同类型数据的集合，可以方便的通过下标索引的方式获取到下标下对应的数据。 1.数组下标都是从0开始的。 2.数组内存空间的地址是连续的。 正是因为数组的在内存空间的地址是连续的，所以我们在删除或者增添…

目录 1.题目：2.解题思路和步骤：3.总结：小结： 1.题目： 2.解题思路和步骤： 题目给的是个复合函数，因此需要根据复合函数求得原本f’(x)的表达式： 3.总结： 题目给的是个…

1. 数据类型和变量 Python使用缩进来组织代码块,一般使用4个空格的缩进.使用#来注释一行,其他每一行都是一个语句,当语句以冒号:结尾时,缩进的语句视为代码块.Python对大小写敏感. 1.1 整数 Python可以处理任意大小的整数,包括负整数,写法与数学上写法一致,例如：-…