文章目录 自定义action1. 定义action文件2. 修改 package.xml3. 修改 CMakeLists.txt4. 运行 catkin build5. simple_action_server.py6. simple_action_client.py 测试 自定义action ros 版本：kinetic 自定义test包的文件结构如下 |-- test | |-- CMakeLists.t…

数组理论基础 数组是存放在连续内存空间上的相同类型数据的集合，可以方便的通过下标索引的方式获取到下标下对应的数据。 1.数组下标都是从0开始的。 2.数组内存空间的地址是连续的。 正是因为数组的在内存空间的地址是连续的，所以我们在删除或者增添…

目录 1.题目：2.解题思路和步骤：3.总结：小结： 1.题目： 2.解题思路和步骤： 题目给的是个复合函数，因此需要根据复合函数求得原本f’(x)的表达式： 3.总结： 题目给的是个…

1. 数据类型和变量 Python使用缩进来组织代码块,一般使用4个空格的缩进.使用#来注释一行,其他每一行都是一个语句,当语句以冒号:结尾时,缩进的语句视为代码块.Python对大小写敏感. 1.1 整数 Python可以处理任意大小的整数,包括负整数,写法与数学上写法一致,例如：-…

1、继承需要实现的拖动功能的控件。 2、定义一个消息将拖动事件转发到窗口上执行。（非必须，但是我们一般的逻辑都在主窗口上） 3、添加继承控件的消息处理函数 ON_WM_DROPFILES void CXXX::OnDropFiles(HDROP hDropInfo) { CWnd *topW…

编程笔记 Golang基础 027 结构体 一、结构体的定义二、结构体的实例化1. 直接初始化2. 使用键值对初始化（即使字段顺序不一致也能正确赋值）3. 部分初始化（未指定的字段会得到它们类型的零值）4. 使用var声明和初始化5. 结构体字面量…

最近在跨jenkins触发构建的时候发现不能触发相应的项目，报如下图错误 解决方案： 1、安装Build Authorization Token Root Plugin插件 安装完成后去配置API Token，用户列表，配置用户的API Token，生成后记得保存 2、项…

一 RGB模型 人眼之所以可以看到各种颜色的光，主要是红绿蓝三种感光细胞综合感觉的结果，而红绿蓝三色被称为三原色。 饱和度均为100%的RGB能组合成8种颜色，计算机处理的BMP图片为24bit的位图，即每一通道的颜色可以组合为2的8次方&a…