配置 将Shiro集成到任何web应用程序的最简单方法是在web.xml中配置一个Servlet ContextListener和过滤器，该Servlet了解如何读取Shiro的INI配置。 INI配置格式本身的大部分是在配置页面的INI部分中定义的，但是我们将在这里介绍一些额外的特定于web的部…

目录 一、什么是微前端 二、主应用接入 qiankun 1.按照qiankun插件 2.注册微应用引用 3.挂载容器 三、微应用接入 qiankun 1.vite.config.ts 2.main.ts ps：手动加载微应用方式 ps：为什么不用 iframe 一、什么是微前端 微前端是一种多个团队通过独…

1 流和缓冲区 C中，流（ stream ）和缓冲区（ buffer ）是两个紧密相关的概念，它们在处理输入和输出时起着重要的作用。 流（ Stream ） 流是一种抽象的概念，用于表示数据的流动…

文档常见关系 1.对象类型 2.嵌套文档 3.文档间的父子关系 4.反规范化 5.应用端的链接 嵌套映射和对象映射看上去差不多,不过其type不是object而是nested 查询和过滤器区别 1.查询是计算得分的,查询返回按照相关性得分排列的结果 2,过滤器不计算得分,运行更快,且易缓存 Nested查…

文章目录 一、前言二、实验环境三、PyTorch数据结构0、分类1、Tensor（张量）1. 维度（Dimensions）2. 数据类型（Data Types）3. GPU加速（GPU Acceleration）查看可用gpu张量移动经典语句d…

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位） 最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像…

目录 目录 1.编译环境以及uboot版本 2.默认编译测试 3.uboot中新增自己的开发板 3.编译测试 4.烧录测试 5.patch文件 1.编译环境以及uboot版本 宿主机Debian12u-boot版本lf_v2022.04 ; git 连接GitHub - nxp-imx/uboot-imx: i.MX U-Boot交叉编译工具gcc-arm-10.3-2021.0…

目录 1、实体类 User 2、Mapper 接口 UserMapper 3、配置 MyBatis XML 文件 4、创建 Mapper XML 映射文件 5、main 以下是一个简单的 MyBatis 示例，包括了定义了一个实体类 User，以及一个对应的 Mapper 接口 UserMapper 和对应的 XML 映射文件 Use…