ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位） 最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像…

目录 目录 1.编译环境以及uboot版本 2.默认编译测试 3.uboot中新增自己的开发板 3.编译测试 4.烧录测试 5.patch文件 1.编译环境以及uboot版本 宿主机Debian12u-boot版本lf_v2022.04 ; git 连接GitHub - nxp-imx/uboot-imx: i.MX U-Boot交叉编译工具gcc-arm-10.3-2021.0…

目录 1、实体类 User 2、Mapper 接口 UserMapper 3、配置 MyBatis XML 文件 4、创建 Mapper XML 映射文件 5、main 以下是一个简单的 MyBatis 示例，包括了定义了一个实体类 User，以及一个对应的 Mapper 接口 UserMapper 和对应的 XML 映射文件 Use…

文章目录 1. 安装Docker2. 使用Docker拉取Excalidraw镜像3. 创建并启动Excalidraw容器4. 本地连接测试5. 公网远程访问本地Excalidraw5.1 内网穿透工具安装5.2 创建远程连接公网地址5.3 使用固定公网地址远程访问 本文主要介绍如何在Ubuntu系统使用Docker部署开源白板工具Excal…

Android下SF合成流程重学习之Refresh流程 引言 在前面初步分析完成了Android下SF合成流程重学习之Invalidate流程，我们接下来继续下面的分析。当有事务的更新或者有Buffer的更新便会触发后面刷新的流程,即Refresh流程！ 一. onMessageRefresh 文件&…

摘要 本文将深入探索OpenCV（开源计算机视觉库）的基本概念、应用领域、主要功能和未来发展。通过本文，读者将能够理解OpenCV在计算机视觉中的重要性，并掌握其基本使用方法。 一、引言 随着人工智能和机器学习技术的飞速发展&…

BIO Blocking IO 同步阻塞型IO。当系统进行IO读写的时候，会阻塞，直到IO读写完毕。比如调用系统Read后，需要将内核空间的数据读取到用户空间。需要等待内核空间 数据准备，数据就绪，拷贝数据，线程一直处于阻…

使用命令执行jmeter脚本 并生成测试报告 操作步骤： 先打开jmeter的GUI界面，创建好要测试的测试集 进入cmd 通过命令方式运行jmeter生成测试报告 命令 生成测试报告命令 Jmeter -n -t [JMX文件名] -l [结果数据]-e -o [html报告文件] 参数描述 -n 非GU…