sql语句 创建表格 create table 表名 （字段名 数据类型，字段名 数据类型） create table if not exists 表名 （字段名 数据类型， 字段名 数据类型） 删除表格 drop table 表名； 插入记录 全字…

第二章_单例模式 1.单例模式定义 采取一定的方法保证在整个的软件系统中，对某个类只能存在一个对象实例，并且该类只提供一个取得其对象实例的方法(静态方法) 简要定义：类在内存中只能存在一个实例对象 2.单例模式创建方法 共有5种单例模…

在《Transformer的PyTorch实现之若干问题探讨（一）》中探讨了Transformer的训练整体流程，本文进一步探讨Transformer训练过程中teacher forcing的实现原理。 1.Transformer中decoder的流程 在论文《Attention is all you need》中&#xff0…

1、安装 install.packages(rmarkdown) library(rmarkdown) install.packages(tinytex) tinytex::install_tinytex() 2、新建R Markdown 3、基本框架 红色框内为YAML：包括标题、作者和日期等 黄色框内为代码块：执行后面的代码，并可以设置展…

一、分页查询 1.1 基本分页查询 配置分页查询拦截器 package com.fox.mp.config;import com.baomidou.mybatisplus.extension.plugins.MybatisPlusInterceptor; import com.baomidou.mybatisplus.extension.plugins.inner.PaginationInnerInterceptor; import org.springfra…

建造者模式 1 建造者模式介绍 建造者模式 (builder pattern), 也被称为生成器模式 , 是一种创建型设计模式. 定义: 将一个复杂对象的构建与表示分离，使得同样的构建过程可以创建不同的表示。 **建造者模式要解决的问题 ** 建造者模式可以将部件和其组装过程分开…

Property（属性）： 用于封装类的字段。属性通常由get和set访问器组成。属性提供了对字段的访问和修改方法。通过定义属性可以控制对类的字段的访问权限。 Attribute（特性）： 用于为类、方法、属性等添加元数…

1 奇异点说明 有着6个自由度的KUKA机器人具有3个不同的奇点位置。即便在给定状态和步骤顺序的情况下，也无法通过逆向变换(将笛卡尔坐标转换成极坐标值)得出唯一数值时，即可认为是一个奇点位置。这种情况下，或者当最小的笛卡尔变化也能导致非常大的轴角度变化时，即为奇点位置…