1、安装 install.packages(rmarkdown) library(rmarkdown) install.packages(tinytex) tinytex::install_tinytex() 2、新建R Markdown 3、基本框架 红色框内为YAML：包括标题、作者和日期等 黄色框内为代码块：执行后面的代码，并可以设置展…

一、分页查询 1.1 基本分页查询 配置分页查询拦截器 package com.fox.mp.config;import com.baomidou.mybatisplus.extension.plugins.MybatisPlusInterceptor; import com.baomidou.mybatisplus.extension.plugins.inner.PaginationInnerInterceptor; import org.springfra…

建造者模式 1 建造者模式介绍 建造者模式 (builder pattern), 也被称为生成器模式 , 是一种创建型设计模式. 定义: 将一个复杂对象的构建与表示分离，使得同样的构建过程可以创建不同的表示。 **建造者模式要解决的问题 ** 建造者模式可以将部件和其组装过程分开…

Property（属性）： 用于封装类的字段。属性通常由get和set访问器组成。属性提供了对字段的访问和修改方法。通过定义属性可以控制对类的字段的访问权限。 Attribute（特性）： 用于为类、方法、属性等添加元数…

1 奇异点说明 有着6个自由度的KUKA机器人具有3个不同的奇点位置。即便在给定状态和步骤顺序的情况下，也无法通过逆向变换(将笛卡尔坐标转换成极坐标值)得出唯一数值时，即可认为是一个奇点位置。这种情况下，或者当最小的笛卡尔变化也能导致非常大的轴角度变化时，即为奇点位置…

前几天使用电脑华为管家清理电脑后，发现一直使用的notepad软件变回了英文界面，跟刚成功安装的时候一样，那么应该怎么设置为中文界面呢？具体操作如下： 1、打开notepad软件，点击菜单栏“Settings – Prefere…

内存函数主要用于动态分配和管理内存，它直接从指针的方位上进行操作，可以实现字节单位的操作。 其包含的头文件都是：string.h memcpy copy block of memory的缩写----拷贝内存块 格式： void *memcpy(void *dest, const void …

diff算法 对于React团队发现在日常开发中对于更新组件的频率，会比新增和删除的频率更高，所以在diff算法里，判断更新的优先级会更高。对于Vue2的diff算法使用了双指针，React的diff算法没有使用双指针，是因为更新的jsx对…