1月18日，华为宣布HarmonyOS NEXT开发者预览版开放申请，根据官方注解，这个版本的鸿蒙系统有个更通俗易懂的名字——“星河版”，也被称为“纯血”鸿蒙。 根据官方解释，之所以取名星河版，寓意鸿蒙OS NEXT就像…

原因 在使用jmeter 过程中为了方便 ，会设置很多公众信心 比如请求头 请求cook 还会设置多个线程组 在同一个线程组中 我们只需要设置一个请求请求cook 就可以了 但是 有逆骨 就是喜欢多个线程组所以出现问题了 解决方案 设置一个全局变量 步骤 在测试计划中设…

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文章目录 业务场景处理解决实现ping功能并实时返回输出实现长ping和中断请求docker容器找不到ping命令处理 业务场景 我们某市的客户，一直使用CS版本的信控平台，直接安装客户Windows server服务器上，主要对信号机设备进行在线管理、方案配时…

本系列以轮式平衡移动机器人为例，将使用基于模型设计（MBD）方法进行介绍，涉及基础硬件、软件、控制算法等多方面内容，结合MATLAB/Simulink的强大仿真能力和代码生成能力辅助设计！在此过程中可以系统了解开发…

MoonBit更新 1. 新增矩阵函数的语法糖 新增矩阵函数的语法糖，用于方便地定义局部函数和具有模式匹配的匿名函数： fn init {fn boolean_or { // 带有模式匹配的局部函数true, _ > true_, true > true_, _ > false}fn apply(f, x) {f(x)}le…

论文在stgcn与sta-lstm基础上做的。下面讲一下里面的方法： 1.准备工作 符号。这里是对符号进行解释。 一个人体骨骼图被记为G(v,E) 图卷积： 图卷积定义 考虑一种常用于处理图像的标准卷积神经网络 (CNN)。输入是像素网格。每个像素都有一个数据值向…

本文仅供学习使用 本文参考： B站：DR_CAN Dr. CAN学习笔记 - 最优控制Optimal Control Ch07-4 轨迹追踪 1. 目标误差控制-误差的调节2. 稳态非零值控制3. 输入增量控制 1. 目标误差控制-误差的调节 2. 稳态非零值控制 3. 输入增量控制