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本系列以轮式平衡移动机器人为例，将使用基于模型设计（MBD）方法进行介绍，涉及基础硬件、软件、控制算法等多方面内容，结合MATLAB/Simulink的强大仿真能力和代码生成能力辅助设计！在此过程中可以系统了解开发…

MoonBit更新 1. 新增矩阵函数的语法糖 新增矩阵函数的语法糖，用于方便地定义局部函数和具有模式匹配的匿名函数： fn init {fn boolean_or { // 带有模式匹配的局部函数true, _ > true_, true > true_, _ > false}fn apply(f, x) {f(x)}le…

论文在stgcn与sta-lstm基础上做的。下面讲一下里面的方法： 1.准备工作 符号。这里是对符号进行解释。 一个人体骨骼图被记为G(v,E) 图卷积： 图卷积定义 考虑一种常用于处理图像的标准卷积神经网络 (CNN)。输入是像素网格。每个像素都有一个数据值向…

本文仅供学习使用 本文参考： B站：DR_CAN Dr. CAN学习笔记 - 最优控制Optimal Control Ch07-4 轨迹追踪 1. 目标误差控制-误差的调节2. 稳态非零值控制3. 输入增量控制 1. 目标误差控制-误差的调节 2. 稳态非零值控制 3. 输入增量控制

IResourceLocation var op Addressables.LoadResourceLocationsAsync(key); var result op.WaitForCompletion(); 把加载的Key塞进去，不难看出，IResourceLocation可以用来获得资源的详细信息 很适合用于更新分析，或者一些检查工具 AssetR…

1. 各种数据格式的响应 json、结构体、XML、YAML类似于java的properties、ProtoBuf package mainimport ("github.com/gin-gonic/gin""github.com/gin-gonic/gin/testdata/protoexample" )// 多种响应方式 func main() {// 1.创建路由// 默认使用了2个中…