云原生正在成为新质生产力变革的核心要素和企业创新的数字基础设施。2023 年 12 月 1 日，由中国信通院举办的“2023 云原生产业大会”在北京召开。在大会“阿里云云原生”专场，安永科技咨询合伙人王祺分享了对云原生市场的总览及趋势洞见，及安…

目录 一：创建excel 二：修改excel 三：查找excel 四：删除数据 五：合并excel数据 一：创建excel import pandas as pd # 创建DataFrame对象 data { Name: [Alice, Bob, Charlie], Age: [25, 30, 35], S…

PWM驱动初始化代码 使能定时器二时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);设置定时器时钟源 TIM_InternalClockConfig(TIM2);配置定时器二的时基单元 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivisionTIM_CKD_D…

DataGrid_Drop事件是在拖放操作中释放拖动的对象时触发的事件。使用VisualTreeHelper.HitTest方法获取鼠标释放位置的目标元素。 循环向上遍历VisualTree，直到找到DataGridRow为止。 如果找到DataGridRow，则获取其索引。 检查索引是否有效，如…

前言 在项目开发过程中，以svg图片引入时，会遇到当hover态时图片颜色修改的场景，我们可能需要去引入另一张不同颜色的svg图片，或者用css方式修改，为了方便这种情况，需要封装svg组件来自定义宽高和颜色&…

背景 随着每天万亿级别的业务数据流向数据湖，数据湖的弊端也逐渐凸显出来，例如： 数据入湖时效性差：数据湖主要依赖于离线批量计算，通常不支持实时数据更新，因此无法保证数据的强一致性，造成数…

Docker部署示例 准备代码 这里我先用一段使用net/http库编写的简单代码为例讲解如何使用Docker进行部署，后面再讲解稍微复杂一点的项目部署案例。 package mainimport ("fmt""net/http" )func main() {http.HandleFunc("/", hello…

轮式平衡机器人具有自不稳定性，可类比一级倒立摆系统的控制方法，常见有反馈线性化方法、非线性PID控制、自适应控制、自抗扰控制，还有改进的传统缺乏对外界干扰和参数改变鲁棒性的滑模变结构控制。我们采用较为简单的双闭环PID控制实现平衡模…