轮式平衡机器人具有自不稳定性，可类比一级倒立摆系统的控制方法，常见有反馈线性化方法、非线性PID控制、自适应控制、自抗扰控制，还有改进的传统缺乏对外界干扰和参数改变鲁棒性的滑模变结构控制。我们采用较为简单的双闭环PID控制实现平衡模…

什么是机器学习 梯度提升回归（Gradient Boosting Regression）是一种集成学习方法，用于解决回归问题。它通过迭代地训练一系列弱学习器（通常是决策树）来逐步提升模型的性能。梯度提升回归的基本思想是通过拟合前一轮模…

目录 1.请画出例5.6 中给出的 3个程序段的流程图。 2.请补充例5.7程序,分别统计当“fabs(t)>1e-6”和“fabs(t)>1e-8”时执行循环体的次数。 3.输入两个正整数m 和n，求其最大公约数和最小公倍数。 4.输入一行字符，分别统计出其中英文字母、空格…

前面几节文章介绍了如何在角色身上添加AbilitySystemComponent和AttributeSet。并且还实现了给AttributeSet添加自定义属性。接下来，实现一下如何去修改角色身上的Attribute的值。 实现拾取药瓶回血功能 首先创建一个继承于Actor的c类，actor是可以放置到…

1.数组 1.1 合并一个数组的两个有序区间 public class MargTwo {public static void main(String[] args) {int[] arr1{1,5,6,2,4,10,11};int[] arr2new int[arr1.length];marg2(arr1,0,2,3,6,arr2);}private static void marg2(int[]arr1,int iStar,int iEnd,int jStar,int j…

基础 java基础 JDK 和 JRE JDK，它是功能齐全的 Java SDK，是提供给开发者使用，能够创建和编译 Java 程序的开发套件。它包含了 JRE,同时还包含了编译 java 源码的编译器 javac 以及一些其他工具比如 javadoc（文档注释工具&#…

基于matlab多旅行商MTSP问题，利用遗传算法求解多旅行商问题的算法设计，输出MTSP路径。相互独立路径，同一起点路径。程序已调通，可直接运行。 139 matlab多旅行熵M-TSP (xiaohongshu.com)https://www.xiaohongshu.com/explore/65ab…

开发模式配置 // webpack.dev.js const path require("path"); const ESLintWebpackPlugin require("eslint-webpack-plugin"); const HtmlWebpackPlugin require("html-webpack-plugin"); const { VueLoaderPlugin } require("vue-lo…