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专属领域论文订阅 关注{晓理紫}，每日更新论文，如感兴趣，请转发给有需要的同学，谢谢支持 关注留下邮箱可每日定时收到论文更新服务 分类: 大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能，机器人强化学习开放词汇&a…

Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds 文章概括摘要1. 介绍2. 相关工作3. 学习 6D 抓握政策3.1 背景3.2 从点云抓取 6D 策略3.3 联合运动和抓握规划器的演示3.4 行为克隆和 DAGGER3.5 目标--辅助 DDPG3.6 对未知物体进行微调的后视目标 4. 实…

目录 一、前言 二、使用场景介绍 2.1 使用场景1 2.2 使用场景2 三、多行转多列 3.1 case when 函数 语法一 语法二 操作演示 3.2 多行转多列操作演示 四、多行转单列 4.1 concat函数 语法 4.2 concat_ws函数 语法 4.3 collect_list函数 语法 4.4 collect_set函…