专属领域论文订阅 关注{晓理紫}，每日更新论文，如感兴趣，请转发给有需要的同学，谢谢支持 关注留下邮箱可每日定时收到论文更新服务 分类: 大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能，机器人强化学习开放词汇&a…

Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds 文章概括摘要1. 介绍2. 相关工作3. 学习 6D 抓握政策3.1 背景3.2 从点云抓取 6D 策略3.3 联合运动和抓握规划器的演示3.4 行为克隆和 DAGGER3.5 目标--辅助 DDPG3.6 对未知物体进行微调的后视目标 4. 实…

目录 一、前言 二、使用场景介绍 2.1 使用场景1 2.2 使用场景2 三、多行转多列 3.1 case when 函数 语法一 语法二 操作演示 3.2 多行转多列操作演示 四、多行转单列 4.1 concat函数 语法 4.2 concat_ws函数 语法 4.3 collect_list函数 语法 4.4 collect_set函…

一、顺序表 1、顺序表的定义： 线性表的顺序存储结构，即将表中的结点按逻辑顺序依次存放在一组地址连续的存储单元里。这种存储方式使得在逻辑结构上相邻的数据元素在物理存储上也是相邻的，可以通过数据元素的物理存储位置来反映其逻辑关系。…

一.简介 龙讯LT9211是一个高性能转换器，支持MIPI LVDS TTL两两之间转换。 使用此款芯片大部分为MIPI与LVDS进行互相转换。 下图为LT9211的典型应用图： 二.LT9211原理图 三.车载显示器和摄像头系统 四.调试LT9211输出 MIPI数据 （1&#xf…

前言 最近在假期实训，但是实在水的不行，三天要学完SSM，实在一言难尽，浪费那时间干什么呢。SSM 之前学了一半，等后面忙完了，再去好好重学一遍，毕竟这玩意真是面试必会的东西。 今天开始学习 Flin…

一、SpringMVC简介 1、什么是MVC MVC是一种软件架构的思想，将软件按照模型、视图、控制器来划分 M：Model，模型层，指工程中的JavaBean，作用是处理数据 JavaBean分为两类： 一类称为实体类Bean&#xff1a…

当查看源代码，发现网址在thumbURL之后时，用此代码: # 当查看源代码，发现网址在thumbURL之后时，用此代码:import requestsheaders {User-Agent:Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64; rv:121.0) Gecko/20100101 Firefox/121…