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一、什么是Maven Maven——是Java社区事实标准的项目管理工具，能帮你从琐碎的手工劳动中解脱出来，帮你规范整个组织的构建系统。不仅如此，它还有依赖管理、自动生成项目站点等特性，已经有无数的开源项目使用它来构建项目并促进团队…

实际应用中需要在spring data jpa中使用原生sql，传递的参数是list，要根据list判断是否为空来判断是否要使用这个参数。 尝试了很多方法，比如size、length、is null、!null等等，都要报错，比如could not extract Result…

以下所有内容均为高翔大神所注的《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的内容 2D SLAM 作者实现了一个2D 的ICP 3D SLAM ICP 实现了一个并发的ICP配准实现了点到面的ICP实现了点到线的ICP点到线的ICP的结果与点到点的ICP相当，略差于点到面的、在三中算法中&#…

目录 思维导图 作业&#xff1a;网络聊天室服务器实现 思维导图 作业&#xff1a;网络聊天室服务器实现 ui界面&#xff1a; 头文件 #ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H#include <QWidget> #include <QTcpServer> //服务器类 #include <QMessageBox> //消…

Cmake 中list命令总结 获取list的长度 list(LENGTH <list> <output variable>) # LENGTH: 子命令LENGTH用于读取列表长度 # <list>&#xff1a;当前操作的列表 # <output variable>&#xff1a;新创建的变量&#xff0c;用于存储列表的长度&#xff…

教程&#xff1a;Hyperf 一 定义关联 根据文档 一对一&#xff1a;Model::hasOne(被关联模型&#xff0c;被关联模型外键&#xff0c;本模型被关联的字段)一对多&#xff1a;Model::hasMany(被关联模型&#xff0c;被关联模型外键&#xff0c;本模型被关联的字段)反向一对多…

多输入多输出 | Matlab实现基于LightGBM多输入多输出预测 目录 多输入多输出 | Matlab实现基于LightGBM多输入多输出预测预测效果基本介绍程序设计参考资料 预测效果 基本介绍 Matlab实现基于LightGBM多输入多输出预测&#xff08;完整源码和数据&#xff09; 1.data为数据集&a…