以下所有内容均为高翔大神所注的《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的内容 2D SLAM 作者实现了一个2D 的ICP 3D SLAM ICP 实现了一个并发的ICP配准实现了点到面的ICP实现了点到线的ICP点到线的ICP的结果与点到点的ICP相当，略差于点到面的、在三中算法中&#…

目录 思维导图 作业&#xff1a;网络聊天室服务器实现 思维导图 作业&#xff1a;网络聊天室服务器实现 ui界面&#xff1a; 头文件 #ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H#include <QWidget> #include <QTcpServer> //服务器类 #include <QMessageBox> //消…

Cmake 中list命令总结 获取list的长度 list(LENGTH <list> <output variable>) # LENGTH: 子命令LENGTH用于读取列表长度 # <list>&#xff1a;当前操作的列表 # <output variable>&#xff1a;新创建的变量&#xff0c;用于存储列表的长度&#xff…

教程&#xff1a;Hyperf 一 定义关联 根据文档 一对一&#xff1a;Model::hasOne(被关联模型&#xff0c;被关联模型外键&#xff0c;本模型被关联的字段)一对多&#xff1a;Model::hasMany(被关联模型&#xff0c;被关联模型外键&#xff0c;本模型被关联的字段)反向一对多…

多输入多输出 | Matlab实现基于LightGBM多输入多输出预测 目录 多输入多输出 | Matlab实现基于LightGBM多输入多输出预测预测效果基本介绍程序设计参考资料 预测效果 基本介绍 Matlab实现基于LightGBM多输入多输出预测&#xff08;完整源码和数据&#xff09; 1.data为数据集&a…

【 声明&#xff1a;版权所有&#xff0c;欢迎转载&#xff0c;请勿用于商业用途。 联系信箱&#xff1a;feixiaoxing 163.com】 网上介绍的关于QT和mysql部分的内容&#xff0c;都是利用Qt自带的mysql库来实现数据读写的。但是事实上来说&#xff0c;即使不用qt带的库&#xf…

随着数字化转型的加速&#xff0c;企业微信已经成为众多企业的首选沟通工具。然而&#xff0c;仅仅使用企业微信的基础功能并不能满足企业日益增长的需求&#xff0c;此时&#xff0c;企业微信裂变工具便应运而生。本文将详细解读企业微信裂变工具的定义、重要性、常见类型以及…

2024年华数杯国际赛A题&#xff1a;放射性废水处理建模&#xff08;Radioactive Wastewater from Japan&#xff09; 一、问题描述 2011年3月&#xff0c;日本东海岸发生了地震&#xff0c;引发了福岛第一核电站事故&#xff0c;导致三个核反应堆熔毁&#xff0c;并在一场巨大…