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本文仅供学习使用 本文参考： B站：DR_CAN Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-1213 不变性原理非线性系统稳定设计 1. Invariance Princilpe-LaSalle;s Theorem不变性原理2. Nonlinear Basic Feedback Stabilization 非线性系统稳定设计 1. Invarianc…