代码如下： bool RayCrossSphere(Ray ray, Sphere sphere, out Vector3[] vs) {Vector3 c2o sphere.center - ray.origin;float sqrtRadius sphere.radius * sphere.radius;Vector3 project Vector3.Project(c2o, ray.direction);Vector3 vPoint ray.origin pr…

本文仅供学习使用 本文参考： B站：DR_CAN Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-1213 不变性原理非线性系统稳定设计 1. Invariance Princilpe-LaSalle;s Theorem不变性原理2. Nonlinear Basic Feedback Stabilization 非线性系统稳定设计 1. Invarianc…

为了更方便的切换下包的镜像源，我们可以安装 nrm 这个小工具，利用 nrm 提供的终端命令，可以快速查看和切换下 包的镜像源。 //通过 npm 包管理器，将 nrm 安装为全局可用的工具 npm i nrm -g//查看所有可用的镜像源 nrm ls//将下载…

一、参考资料 Java 官方文档 Overview (Java SE 18 & JDK 18)module indexhttps://docs.oracle.com/en/java/javase/18/docs/api/index.html Java中使用到的策略模式 Comparator、comparable Comparator (Java SE 18 & JDK 18)declaration: module: java.base, pa…

报错： Exception in thread "main" com.mongodb.MongoCommandException: Command failed with error 352: Unsupported OP_QUERY command: create. 上图中“The client driver may require an upgrade”说明了“客户端驱动需要进行升级”，解…

本文为力扣70：爬楼梯的详细解析。 虽然这道题的标签是“简单”，但是只有简单的题才能让我们专注于这类题的解题框架上。 一般来说动态规划会有三种解法：暴力解法、使用了备忘录自上而下的递归解法、使用了数组的自下而上的迭代解法。接下来…

将docker镜像export/import之后，对新的镜像执行docker run时报错： docker: Error response from daemon: No command specified. 解决方法： 方案1： 查看容器的command： docker ps --no-trunc 在docker run命令上增加…

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