目录 0、定义 1、单件模式的一个角色 2、单件模式的UML类图 3、示例代码 0、定义 保证一个类仅有一个实例，并提供一个访问它的全局访问点。 1、单件模式的一个角色 单件类（Singleton）:单件类只可以创建出一个实例。 2、单件模式的UML类…

前言 ###我做这类文章一个重要的目的还是给正在学习的大家提供方向和记录学习过程（例如想要掌握基础用法，该刷哪些题？）我的解析也不会做的非常详细，只会提供思路和一些关键点，力扣上的大佬们的题解质量是非…

文章目录 单例模式设计模式初步引入为何存在单例模式饿汉式单例模式饿汉式缺陷以及是否线程安全懒汉式单例模式基础懒汉式缺陷以及是否线程安全懒汉式单例模式的改进完整代码(变量volatile) 阻塞队列生产者消费者模型生产者消费者模型的案例以及优点请求与响应案例解耦合削峰填…

随着自动驾驶技术的发展，车道线识别和前车检测成为智能驾驶系统中的核心技术之一。本实训报告围绕基于计算机视觉的车道线识别与前车检测系统展开，旨在通过处理交通视频数据，实时检测车辆所在车道及其与前车的相对位置，从而为车道…

文章目录 样式模板 el-tree 组件跳转&#xff1a; 点击跳转 样式 模板 html <!-- 左侧树形列表 --> <a-col :span"4"><a-card class"card-height"><template #title><a-input-searchstyle"width: 90%"placeholder…

对于IOS涉及文本输入常用的两个View是UITextView和UITextField&#xff0c;一个用于复杂文本输入&#xff0c;一个用于简单文本输入&#xff0c;在大多数开发中涉及文本输入的场景使用这两个View能够满足需求。但是对于富文本编辑相关的开发&#xff0c;这两个View就无法满足自…

目录 写在前面的话调用 libgazebo_ros_ackermann_drive.so 插件属性介绍补充 steering_wheel_joint 配置键盘控制命令 结果演示 写在前面的话 这里增加一个四轮阿克曼&#xff08;前轮转向、后轮驱动&#xff09;车子仿真控制的版本&#xff0c;使用的事gazebo的插件 参考资料…

镜像下载 docker的clickhouse镜像资源-CSDN文库 加载镜像 首先&#xff0c;需要获取ClickHouse的Docker镜像。如果已经有镜像文件&#xff08;如clickhouse.tar&#xff09;&#xff0c;可以使用docker load命令来加载它&#xff1a; docker load --input clickhouse.tar …