目录 写在前面的话调用 libgazebo_ros_ackermann_drive.so 插件属性介绍补充 steering_wheel_joint 配置键盘控制命令 结果演示 写在前面的话 这里增加一个四轮阿克曼（前轮转向、后轮驱动）车子仿真控制的版本，使用的事gazebo的插件 参考资料…

镜像下载 docker的clickhouse镜像资源-CSDN文库 加载镜像 首先，需要获取ClickHouse的Docker镜像。如果已经有镜像文件（如clickhouse.tar），可以使用docker load命令来加载它： docker load --input clickhouse.tar …

[传智杯 #4 初赛] 报告赋分 - 洛谷 [传智杯 #4 初赛] 报告赋分 题目描述 花栗鼠科技大学的计算机组成原理实验最终的结课考核方式是提交一份报告。 然而作为任课老师，萝老师不希望大家过于内卷，所以指定了如下规定： 每份报告有一个卷面基…

DMA简介： 存储器映像： 注意：FLASH是只读的，DMA不能写入，但是可以读取写到其他存储器里 变量是存在运行内存SRAM里的，常量（const）是放在程序存储器FLASH里的 DMA框图： …

1、格式问题时间格式，excel中将日期列改为日期未生效，改完后，必须手动单击这个单元格才能生效，那不可能一个一个去双击。解决方案如下 2、导入之后表字段格式问题，数据类型的用navicat导入之后默认是nvarchar类型的&a…

计算机网络常见面试题： 计算机网络面试（一） 计算机网络面试（二） 计算机网络速成： 计算机网络速成一 计算机网络速成二 计算机网络速成三 2. HTTP 1.0 和 2.0 的区别 连接复用： HTTP/1.0 使用短连…

网盘链接 我用夸克网盘分享了「Kali Linux 定制化魔改系统」，点击链接即可保存。打开「夸克APP」，无需下载在线播放视频，畅享原画5倍速，支持电视投屏。 链接：https://pan.quark.cn/s/dda56f7e3431 提取码：…

Socket和HTTP的区别： 主体不同： Socket：是一个调用接口（API），是对TCP/IP协议的封装。它允许程序在网络中进行双向数据传输。HTTP：是基于TCP/IP协议的应用层协议，定义了客户端和服务器…