中介者模式（Mediator Pattern）是一种行为型设计模式，旨在通过引入一个中介者对象来降低多个对象之间的耦合度，从而促进对象间的通信和协调。中介者模式的核心思想是“将对象之间的直接交互移到一个中介者对象中”，让中…

0voice第一课 https://github.com/0voice 今日学习：网络通信IO 网络通信的核心是通过系统提供的socket套接字实现的。socket和c语言中文件操作的本质类似，在c语言中，通过fopen、fclose、fread、fwrite实现了对文件的操作，socket…

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Amazon Web Services（AWS）是亚马逊公司（Amazon）的子公司，提供广泛的云计算服务，包括弹性计算、存储解决方案、数据库服务、机器学习、物联网（IoT）和企业应用等。以下是AWS的一些关键…

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ae模块是redis实现的Reactor模型的封装。它的主要代码实现集中在 ae.c 中，另外还提供了平台相关的io多路复用的封装，它们都实现了一套相同的poll接口，就类似于C中提供了一个接口基类，由针对不同平台的派生类去实现。 // 创建平台…

目录 环境配置非ROS环境运行编译运行结果图 ROS环境参考 环境配置 Ubuntu20.04 将项目中Cmakelists.txt中C 和 opencv版本修改下 C 使用 14 opencv使用4 非ROS环境运行 编译 按照官网即可 cd dm-vio mkdir build cd build cmake .. make -j运行 DM-VIO给的命令是 bin/d…

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