目录 一.容器适配器 1.2deque的原理介绍 1.3deque与vector和list的比较，以及deque的缺陷 1.4为什么选择deque作为stack和queue的底层默认容器？ stack的模拟实现 queue的模拟实现 二.优先级队列 2.1priority_queue的使用 三、总结 一.容器适配器 s…

ae模块是redis实现的Reactor模型的封装。它的主要代码实现集中在 ae.c 中，另外还提供了平台相关的io多路复用的封装，它们都实现了一套相同的poll接口，就类似于C中提供了一个接口基类，由针对不同平台的派生类去实现。 // 创建平台…

目录 环境配置非ROS环境运行编译运行结果图 ROS环境参考 环境配置 Ubuntu20.04 将项目中Cmakelists.txt中C 和 opencv版本修改下 C 使用 14 opencv使用4 非ROS环境运行 编译 按照官网即可 cd dm-vio mkdir build cd build cmake .. make -j运行 DM-VIO给的命令是 bin/d…

音视频相关的一些基本概念 文章目录 音视频相关的一些基本概念RTTH264profile & levelI帧 vs IDRMP4 封装格式AAC封装格式TS封装格式Reference RTT TCP中的RTT指的是“往返时延”（Round-Trip Time），即从发送方发送数据开始，到…

在嵌入式领域中，将程序下载到内置 Flash 有两种技术 ISP (In-system programming) ISP 即在系统编程，是指一些可编程逻辑器件、微控制器、芯片组和其他嵌入式设备在安装到完整嵌入式系统后能够进行编程，而不需要在将芯片安装到系统中之前对…

梯度是一个数学概念，在多维空间中表示函数在某一点处变化最快的方向和变化率。 对于一个多元函数 f ( x 1 , x 2 , ⋯ , x n ) f(x_1, x_2, \cdots, x_n) f(x1​,x2​,⋯,xn​)，其梯度是一个向量，记作 ∇ f \nabla f ∇f或者 grad f f f&…

请求头 首先我们要了解一些flask的请求和响应是利用了什么。 flask的请求和响应主要利用了werkzeug，那么我们就要先了解一下什么是werkzeug，其结构又是什么。 werkzeug是一个基于python开发的一个web工具包，其是flask的核心组件之一。其功能…

文章目录 1. 简介与概念Spring Security的特点Spring Security实现权限用户认证流程自定义组件 2. 基础配置2.1. 添加依赖2.1 基本认证与授权配置 3. 密码加密3.1. 如何加密用户密码3.2. 自定义密码加密器 4. 表单登录与自定义登录页面4.1. 自定义表单登录配置4.2. 定义控制器4…