二次规划 (Quadratic Programming) 我们将讨论的第二种优化问题称为二次规划（简称 QP）。QP 是一种线性约束的二次优化问题，其数学形式如下： u ∈ arg min ⁡ q ˙ F ( q ˙ ) u \in \text{arg}\min_{\dot{q}} \mathcal{F}(\dot{q…

如约介绍源码构建 Infinite-ISP 项目，其实大家等的是源码，所以中间过程简洁略过，可以直接翻到文末获取链接。 开源ISP（Infinite-ISP）介绍 构建工程 第一步，从文末或者下面链接获取源码 https://github.com/…

AHB信号 AHB系统在内核时钟HCLK信号驱动下运行，AHB总线上连接的寄存器访问均在AHB的上升沿触发。AHB总线信号中有一个低电平有效的复位信号HRESETn，即HRESETn信号为低电平时，AHB系统立即复位。 典型AHB系统主要信号如下： HREAD…

RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

Linux中的宏DIV_ROUND_UP和BITS_TO_LONGS，搜索网络，发现很多人在理解上有问题。说DIV_ROUND_UP这个宏是向上取整数，按照定义，不能自圆其说。答案是对的，凑答案，导致结果正确。 现分析如下： 1、…

Rockchip rkipc应用开发 整体框架

目前很多公司希望使用上云api开发自己的无人机平台,但是官网资料不是特别全,下面浅谈一下本人开发过程中遇到的一系列问题。 本人使用机场为大疆机场2，飞机为M3TD，纯内网使用 部署 链接: 上云api代码. 首先从github上面拉去代码 上云api代码github. 后…

本文涉及的基础知识点 C算法：滑动窗口及双指针总结 LeetCode3132. 找出与数组相加的整数 II 给你两个整数数组 nums1 和 nums2。 从 nums1 中移除两个元素，并且所有其他元素都与变量 x 所表示的整数相加。如果 x 为负数，则表现为元素值的减…