AHB信号 AHB系统在内核时钟HCLK信号驱动下运行，AHB总线上连接的寄存器访问均在AHB的上升沿触发。AHB总线信号中有一个低电平有效的复位信号HRESETn，即HRESETn信号为低电平时，AHB系统立即复位。 典型AHB系统主要信号如下： HREAD…

RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

Linux中的宏DIV_ROUND_UP和BITS_TO_LONGS，搜索网络，发现很多人在理解上有问题。说DIV_ROUND_UP这个宏是向上取整数，按照定义，不能自圆其说。答案是对的，凑答案，导致结果正确。 现分析如下： 1、…

Rockchip rkipc应用开发 整体框架

目前很多公司希望使用上云api开发自己的无人机平台,但是官网资料不是特别全,下面浅谈一下本人开发过程中遇到的一系列问题。 本人使用机场为大疆机场2，飞机为M3TD，纯内网使用 部署 链接: 上云api代码. 首先从github上面拉去代码 上云api代码github. 后…

本文涉及的基础知识点 C算法：滑动窗口及双指针总结 LeetCode3132. 找出与数组相加的整数 II 给你两个整数数组 nums1 和 nums2。 从 nums1 中移除两个元素，并且所有其他元素都与变量 x 所表示的整数相加。如果 x 为负数，则表现为元素值的减…

蓝牙模组 - RF-BM-2340B1是基于美国TI的CC2340R5为核心设计的一款SimpleLink 2.4 GHz 无线模块。支持Bluetooth 5.3 Low Energy、Zigbee 、IEEE 802.15.4g、TI 15.4-Stack (2.4 GHz)及私有协议。集成了高性能ARM Cortex-M0处理器，具有512 KB Flash、32 KB超低泄漏SR…

1、上传，解压，重命名，配置环境变量 将文件上传到/opt/modules下cd /opt/modules tar -zxf flink-1.13.6-bin-scala_2.11.tgz -C /opt/installs/mv flink-1.13.6/ flinkvi /etc/profile export FLINK_HOME/opt/installs/flink export PATH$PA…