leetcode原题链接：找出字符串中第一个匹配项的下标 ms-hot目录: ms-hot目录 上一篇：本文是第一篇 下一篇： 题目描述 给你两个字符串 haystack 和 needle ，请你在 haystack 字符串中找出 needle 字符串的第一个匹配项的下标&…

对分块矩阵 M [ A B C D ] (1) M\left[\begin{matrix} A & B \\ C & D \end{matrix}\right]\tag{1} M[AC​BD​](1) 有如下schur补和逆矩阵对比表： 可逆矩阵块Schur补逆矩阵A M / A D − C A − 1 B M/AD-CA^{-1}B M/AD−CA−1B [ A − 1 A − 1 B ( M…

一、IP协议的功能 二、IP协议格式 ​​​​​​​1.报头的含义 （1）一般字段 ① 4位版本 ② 4位首部长度 ③ 8位服务类型 ④ 16位总长度 ⑤ 8位生存时间 ⑥ 8位协议 ⑦ 16位首部检验和 ⑧ 32位源IP地址/32位目的IP地址 （2&#xff…

多态 Python 对实现多态（polymorphism）要求得十分宽松，这意味着我们可以对不同对象调用同名的操作，甚至不用管这些对象的类型是什么。 我们来为三个Quote类设定同样的初始化方法__init__ ()，然后再添加两个新方法&am…

首先安装git 进入终端，输入sudo apt-get install git 安装后，创建一个工作空间名为tutorial_ws， 输入 mkdir tutorial_ws#创建工作空间 cd tutorial_ws#进入 mkdir src cd src git clone https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Be…

FastAPI：Token认证 本教程通过 FastAPI 实现用户登录和基于 JWT（JSON Web Token） 的认证与授权，适合初学者到进阶用户。教程特别关注 Depends、OAuth2PasswordBearer 等非基础操作的详细讲解，帮助你全面掌握相关技术。…

FFMPEG录像推流时遇到的问题，记录一下供大参考 1. ret avformat_write_header( ofmt_ctx, NULL ); 执行写入头后，所有的流的时间基都会被内部重新设置，所以并不你想象的把原来的时间直接入到avPACKET中就可以发送了。必须要把你每个流的P…

SQL性能优化 在日常开发中，MySQL性能优化是一项必不可少的技能。本文以具体案例为主线，结合实际问题，探讨如何优化插入、排序、分组、分页、计数和更新等操作，帮助你实现数据库性能的飞跃。 一、索引设计原则 索引是MySQL优化的…