多态 Python 对实现多态（polymorphism）要求得十分宽松，这意味着我们可以对不同对象调用同名的操作，甚至不用管这些对象的类型是什么。 我们来为三个Quote类设定同样的初始化方法__init__ ()，然后再添加两个新方法&am…

首先安装git 进入终端，输入sudo apt-get install git 安装后，创建一个工作空间名为tutorial_ws， 输入 mkdir tutorial_ws#创建工作空间 cd tutorial_ws#进入 mkdir src cd src git clone https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Be…

FastAPI：Token认证 本教程通过 FastAPI 实现用户登录和基于 JWT（JSON Web Token） 的认证与授权，适合初学者到进阶用户。教程特别关注 Depends、OAuth2PasswordBearer 等非基础操作的详细讲解，帮助你全面掌握相关技术。…

FFMPEG录像推流时遇到的问题，记录一下供大参考 1. ret avformat_write_header( ofmt_ctx, NULL ); 执行写入头后，所有的流的时间基都会被内部重新设置，所以并不你想象的把原来的时间直接入到avPACKET中就可以发送了。必须要把你每个流的P…

SQL性能优化 在日常开发中，MySQL性能优化是一项必不可少的技能。本文以具体案例为主线，结合实际问题，探讨如何优化插入、排序、分组、分页、计数和更新等操作，帮助你实现数据库性能的飞跃。 一、索引设计原则 索引是MySQL优化的…

以static int staticVar 666; 为例，static int staticVar 666 的初始化在程序的整个生命周期内只会执行一次。 原因 静态局部变量（函数内）： 如果 staticVar 是定义在函数内的静态局部变量，那么它的生命周期贯穿整个…

1.DS1302数据手册的使用 a. DS1302 features: 工作电压：2V-5.5V 通信协议：3线接口（CE、IO、SCLK） 计时：秒、分、小时、月日期、月、星期、年（闰年补偿器期至2100年） b.原理图接线说明&#xff…

springbootAop实现动态数据源配置 文章目录 springbootAop实现动态数据源配置前言1、添加依赖（本项目是一个springboot项目）2、定义数据库类型枚举类(enum)3、定义注解(annotation)4、编写ThreadLocal存储数据上下文信息5、获取数据源信息6、自定义切面(…