介绍 一句话介绍 在jdbc层面以sql语句为着手点，实现分库分表、读写分离。不像代理方式需要额外部署，原有业务代码几乎不需要改动。 shardingJDBC读写分离的特性 在一个master、多个slave的拓扑上，无论是单例还是分库分表，均提供…

开发者圈子里流行着一个有意思的观点：操作系统每过20年左右，就会出现一次跨越式发展机遇。 上世纪六十年代开始的大型机，到上世纪八十年代的个人计算机，再到本世纪初互联网的崛起，无不和上述观点相吻合：操…

Genuine-OJ 是一个现代化的在线评测系统（Online Judge, OJ），特别适用于信息学竞赛（OI）培训和编程练习。该项目由青岛中学与北京十一学校的大佬们共同开发，旨在提供一个功能强大、界面友好的在线编程评测平台…

GPIO_SetBits： 使用例： GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);意思是将GPIOA1和GPIOA2设为高电平 GPIO_SetBits(GPIOA, 0x0003);意思也是将GPIOA1和GPIOA2设为高电平 实际上当选中GPIOA时，它会按位遍历，在哪一位有1说…

Rust 是一种系统编程语言，旨在提供高性能、安全性和并发支持。它由 Mozilla Research 于2010年首次发布，现由 Rust 基金会管理。Rust 的主要目标是解决系统级编程中的安全问题（如内存安全和数据竞争）和提高开发效率。 Rust 的主要…

一个由上而下的程序 为了避免STL关联式容器之RB-tree（红黑树）_上-CSDN博客中情况4“父子节点皆为红色”的情况，持续向RB-tree的上层结构发展，形成处理时效上的瓶颈，我们可以施行一个由上而下的程序(top-down proceduce…

Kettle 简介 Kettle 最初由 Matt Casters 开发，是 Pentaho 数据集成平台的一部分。它提供了一个用户友好的界面和丰富的功能集，使用户能够轻松地设计、执行和监控 ETL 任务。Kettle 通过其强大的功能和灵活性，帮助企业高效地处理大规模数据集…

PSO（粒子群优化算法）和DWA（动态窗口法）是路径规划领域常用的两种算法，它们结合使用可以充分发挥各自的优势，实现高效且安全的机器人路径规划。 1. PSO算法的全局路径规划 - 工作原理：PSO模拟群…