PSO（粒子群优化算法）和DWA（动态窗口法）是路径规划领域常用的两种算法，它们结合使用可以充分发挥各自的优势，实现高效且安全的机器人路径规划。 1. PSO算法的全局路径规划 - 工作原理：PSO模拟群…

2024年11月16日，英孚教育青少儿在2024上海国际童书展上举行了《中华文化少年说》新书发布会。文化和旅游部民族民间文艺发展中心、中源弘远（北京）文化传播发展有限责任公司总经理李春姣，上海教育出版社有限公司党委书记、社长、总…

需要对label进行提升&#xff0c;新建MyLabel类&#xff0c;并将其提升到label控件上&#xff0c;详见上篇控件提升 mylabelmouse.h #pragma once #include <QtWidgets/QMainWindow> #include "ui_mylabelmouse.h" #include <QMenu> #include "My…

白盒测试 一、什么是白盒测试&#xff1f;二、白盒测试特点三、白盒测试的设计方法1、逻辑覆盖法1、测试设计方法—语句覆盖a、用例设计如下&#xff1a;b、语句覆盖的局限性 2、测试设计方法—判定覆盖a、测试用例如下&#xff1a;b、判定覆盖的局限性 3、测试设计方法—条件覆…

micropython包管理 安装带有 mip 的软件包 网络功能板包括 mip 模块&#xff0c;它可以安装来自:term: micropython-lib 和第三方网站(包括GitHub)的软件包。 mip (“mip安装包”)在概念上类似于Python的 pip 工具&#xff0c;但它不使用PyPI索引&#xff0c;而是默认使用:t…

进程替换 一、概念二、原理三、替换函数1. execl2. execlp3.execle4.execv5.execvp6.execvpe 四、实现一个简易的shell 一、概念 当我们fork()生成子进程后&#xff0c;子进程的代码与数据可以来自其他可执行程序。把磁盘上其他程序的数据以覆盖的形式给子进程。这样子进程就可…

近年来&#xff0c;深度学习在自然语言处理&#xff08;NLP&#xff09;领域取得了革命性进展&#xff0c;其中 BERT 的出现标志着双向语言建模的强大能力。然而&#xff0c;BERT 也存在一些局限性&#xff0c;限制了其在生成任务中的表现。2019 年&#xff0c;由 Google 和 Ca…

任务删除函数 源码1. 进入临界区1.1 第一步1.2 第二步1.3 第三步1.4 第四步 2. 获取待删除任务的任务控制块TCB3. 从就绪/延迟列表中删除任务4. 从事件列表中删除任务5. 如果待删除任务是当前运行的任务6. 如果待删除任务是其它任务7. 退出临界区7.1 第一步7.2 第二步7.3 第三步…