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在项目文件的目录下的 settings.gradle.kts 中修改配置，配置中包含插件和依赖项 pluginManagement {repositories {maven { urluri ("https://www.jitpack.io")}maven { urluri ("https://maven.aliyun.com/repository/releases")}maven { urlu…

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各位热爱 Apache SeaTunnel 的小伙伴们&#xff0c;社区10月份月报来啦&#xff0c;请查收&#xff01; 这里将记录Apache SeaTunne社区每月动态和进展&#xff0c;欢迎关注。 月度Merge之星 感谢以下小伙伴上个月为 Apache SeaTunnel 所做的精彩贡献&#xff08;排名不分先…

前言 本篇文章介绍的是ROS高效进阶内容&#xff0c;使用URDF 语言&#xff08;xml格式&#xff09;做一个差速轮式机器人模型&#xff0c;并使用URDF的增强版xacro&#xff0c;对机器人模型文件进行二次优化。 差速轮式机器人&#xff1a;两轮差速底盘由两个动力轮位于底盘左…

引言 随着城市汽车保有量的增加&#xff0c;停车难问题日益严重&#xff0c;传统停车管理方式效率低下&#xff0c;无法满足现代化需求。为了解决这一问题&#xff0c;本项目基于STM32微控制器设计了一种智能停车管理系统。系统能够通过传感器实时监测停车位的使用情况&#x…