前言 本篇文章介绍的是ROS高效进阶内容，使用URDF 语言（xml格式）做一个差速轮式机器人模型，并使用URDF的增强版xacro，对机器人模型文件进行二次优化。 差速轮式机器人：两轮差速底盘由两个动力轮位于底盘左…

引言 随着城市汽车保有量的增加，停车难问题日益严重，传统停车管理方式效率低下，无法满足现代化需求。为了解决这一问题，本项目基于STM32微控制器设计了一种智能停车管理系统。系统能够通过传感器实时监测停车位的使用情况&#x…

firewall-config ubuntu是canonial 公司维护的，用wireshark测过，开机会给他们公司发遥测（开了ufw阻塞所有连接也一样，canonial在里面把代码改了）firewall-config是fedora(爱好者维护，公益版本)自带的防火墙…

CMAKE之add_dependencies使用 虽然通过 target_link_library 可以确定项目之间的依赖关系。但是有些东西Cmake并不能确定依赖关系，比如有一个exe，它采用函数显式加载一个动态链接库，那么CMake就不能确定项目的依赖关系，此时就需要…

前言： npm 是 Nodejs 下的包管理器，在下载 Node.js 后自动安装，因此本文同时适合 Node.js / npm 的下载安装及环境配置。 一、软件安装 Node.js中文网官网下载页：Node.js 中文网 (nodejs.com.cn) 1）进入下载页&#xf…

行为型模式（四）：备忘录模式、中介者模式 7.备忘录模式（Memento）7.1 通俗易懂的解释7.2 具体步骤7.3 代码示例7.3.1 定义发起人7.3.2 定义备忘录7.3.3 定义管理者7.3.4 客户端7.3.5 输出 7.4 总结 8.中介者模式&#xf…

最近写需求遇到如下代码，我们来分析一番： .medicine-bot {:global(.cosd-site-vcard-card) {margin-top: -3px;}:global(.cosd-site-vcard-title-text) {font-size: var(--cos-text-headline-sm);}:global(.cosd-site-vcard-button) {background-color: …

1. 销量表 2. 添加计算总销量的度量值，它将在RANK和RANKX里被使用 总销售量 SUM(销量[销售量]) 3.计算排名的度量值 RANK函数 排名 RANK(ALL(销量[产品]),ORDERBY([总销售量],DESC)) RANKX函数: 排名2 RANKX(ALL(销量),[总销售量],,DESC,Skip) 4.页面上添…