一、前言 flink任务在执行过程中，一个流（stream）包含一个或多个分区（Stream partition）。TaskManager中的一个slot的subtask就是一个stream partition（流分区），一个Job的流&#xf…

一、数据库连接配置 如果是本地测试，它会优先读取 .env 配置，然后再读取 database.php 的配置； 如果禁用了 .env 配置，则会读取数据库连接的默认配置： # .env文件，部署服务器，请禁用我 我们可以…

项目背景 甲方提供一台三卡4080显卡 需要进行qwen2.5 7b Instruct模型进行微调。以下为整体设计。 要使用 LLaMA-Factory 对 Qwen2.5 7B Instruct模型 进行 LoRA（Low-Rank Adapters）微调，流程与之前提到的 Qwen2 7B Instruct 模型类似。LoRA …

路径规划——RRT-Connect算法 算法原理 RRT-Connect算法是在RRT算法的基础上进行的扩展，引入了双树生长，分别以起点和目标点为树的根节点同时扩展随机树从而实现对状态空间的快速搜索。在此算法中以两棵随机树建立连接为路径规划成功的条件。并且&…

在 C 语言中实现最小二乘法回归模型，通常用于拟合一条直线（线性回归）。最小二乘法是一种优化算法，通过最小化实际数据点与模型预测值之间的误差的平方和来找到最佳拟合的线性模型。 最小二乘法的线性回归 对于一组数据点 ( x 1 …

目录 六、Consul服务注册和发现 1.基本介绍 2.下载运行 3.服务注册与发现 （1）支付服务provider8001注册进consul （2）修改订单服务cloud-consumer-order80 4.CAP （1）CAP理论 （2&#x…

C#和.NET的区别 C# C#是一个编程语言 .NET .NET是一个在window下创建程序的框架 .NET框架不仅局限于C#,它还可以支持很多语言 .NET包括了2个组件，一个叫CLR(通用语言运行时)，另一个是用来构建程序的类库 CLR 用C写一个程序，在一台8688的机器…

南京邮电大学通达学院的刘同学用我们的oak-d-lite实现精确打击无人机的避障和目标识别定位功能，取得了比赛冠军。我们盼望着更多的朋友们能够加入到我们OAK的队伍中来，参与到各式各样的比赛中去。我们相信，有了我们相机的助力，大家…