路径规划——RRT-Connect算法 算法原理 RRT-Connect算法是在RRT算法的基础上进行的扩展，引入了双树生长，分别以起点和目标点为树的根节点同时扩展随机树从而实现对状态空间的快速搜索。在此算法中以两棵随机树建立连接为路径规划成功的条件。并且&…

在 C 语言中实现最小二乘法回归模型，通常用于拟合一条直线（线性回归）。最小二乘法是一种优化算法，通过最小化实际数据点与模型预测值之间的误差的平方和来找到最佳拟合的线性模型。 最小二乘法的线性回归 对于一组数据点 ( x 1 …

目录 六、Consul服务注册和发现 1.基本介绍 2.下载运行 3.服务注册与发现 （1）支付服务provider8001注册进consul （2）修改订单服务cloud-consumer-order80 4.CAP （1）CAP理论 （2&#x…

C#和.NET的区别 C# C#是一个编程语言 .NET .NET是一个在window下创建程序的框架 .NET框架不仅局限于C#,它还可以支持很多语言 .NET包括了2个组件，一个叫CLR(通用语言运行时)，另一个是用来构建程序的类库 CLR 用C写一个程序，在一台8688的机器…

南京邮电大学通达学院的刘同学用我们的oak-d-lite实现精确打击无人机的避障和目标识别定位功能，取得了比赛冠军。我们盼望着更多的朋友们能够加入到我们OAK的队伍中来，参与到各式各样的比赛中去。我们相信，有了我们相机的助力，大家…

使用 .withColumnRenamed 来重命名，直接看demo： from pyspark.sql import SparkSessionspark SparkSession.builder.appName("example").getOrCreate()data [("Alice", 1, 200),("Bob", 2, 300),("Charlie",…

最近整理完docker之后，突然想到，我是不是可以使用docker部署多个blog实例，来实现一下负载均衡呢？ 现阶段，blog项目使用的是SESSION来做用户登录信息存储，如果配置负载均衡的话，那session其实就不…

1.验证租户网络是vxlan 2.验证用OVS 2.1控制节点VXLAN 本端ip（local ip）192.168.31.8 2.2计算节点VXLAN 本端ip（local ip）192.168.31.11 计算节点用的是bond0做隧道网络 2.3查看bond文件是否主备模式