在学习了 JVM 的基础知识后，接下来我们将深入了解 JVM 的内部工作原理、高级优化方法和性能调优技巧，这些内容将帮助你更好地管理 Java 应用的性能，尤其是在面对大规模应用和高并发场景时。 一、深入了解 JVM 内存结构 JVM 内存结构的划分和…

有哪些指标体系搭建模型？五个步骤教你从0开始搭建指标体系 一、企业指标体系搭建存在什么问题 许多企业在搭建数据指标体系时遇到了诸多难题，如问题定位不准确、数据采集不完整、目标不一致、报表无序、指标覆盖不全面以及报表价值未充分利用等。 1、…

0 前言 当Java应用程序遇到OOM(0utOfMemonyError)错误时，通常意味着程序超出了可用的内存容量。这可能由于内存泄漏或配置不足导致。以下是详细的排查过程和示例，帮助诊断和解决这种问题。 1.排查步骤 1.1 确认OOM错误类型 首先，需要明确是…

元组（tuple）是Python中常见的数据结构之一，它是一个有序、不可变的序列。元组使用圆括号来表示，可以包含任意类型的元素，包括数字、字符串、列表等。元组的元素可以通过索引访问，但是不能修改。 下面是一些…

当 Transformer 遇到机器人抓取时：利用上下文进行有效的抓取检测 摘要 在这篇论文中，我们提出了一个基于transformer结构的用于机器人抓取的网络，我们将其命名为TF-Grasp。TF-Grasp网络架构有两个重要的设计，这使其可以对于视觉抓…

解码器如何与编码器交互的过程 在序列到序列的神经网络模型中，解码器与编码器的交互是实现有效翻译、文本生成等任务的关键环节。这种交互主要是通过编码器-解码器注意力机制（通常称为跨注意力机制）来实现的，它允许解码器在生成每…

exp 是用原生表达式查询的意思 $resDb::table(tbcardlist)->where(qc_hr_wac_hadsend,exp,is null or qc_hr_wac_hadsend0)->order(ID,asc)->find();查询值是null的字段的值时，要写 name is null 写 name null 是查不出正确的数据的 要写 name is null …

引言 机器人操作系统（ROS, Robot Operating System）是一种广泛应用于机器人开发的开源框架，提供了丰富的库和工具，支持开发者快速构建、控制机器人并实现智能功能。 当前，ROS 2 的最新长期支持版本为 Humble Hawksbil…