元组（tuple）是Python中常见的数据结构之一，它是一个有序、不可变的序列。元组使用圆括号来表示，可以包含任意类型的元素，包括数字、字符串、列表等。元组的元素可以通过索引访问，但是不能修改。 下面是一些…

当 Transformer 遇到机器人抓取时：利用上下文进行有效的抓取检测 摘要 在这篇论文中，我们提出了一个基于transformer结构的用于机器人抓取的网络，我们将其命名为TF-Grasp。TF-Grasp网络架构有两个重要的设计，这使其可以对于视觉抓…

解码器如何与编码器交互的过程 在序列到序列的神经网络模型中，解码器与编码器的交互是实现有效翻译、文本生成等任务的关键环节。这种交互主要是通过编码器-解码器注意力机制（通常称为跨注意力机制）来实现的，它允许解码器在生成每…

exp 是用原生表达式查询的意思 $resDb::table(tbcardlist)->where(qc_hr_wac_hadsend,exp,is null or qc_hr_wac_hadsend0)->order(ID,asc)->find();查询值是null的字段的值时，要写 name is null 写 name null 是查不出正确的数据的 要写 name is null …

引言 机器人操作系统（ROS, Robot Operating System）是一种广泛应用于机器人开发的开源框架，提供了丰富的库和工具，支持开发者快速构建、控制机器人并实现智能功能。 当前，ROS 2 的最新长期支持版本为 Humble Hawksbil…

客户端win10，服务器端是win2019 上面的仅允许允许使用网络级别身份验证的也勾掉了。 mstsc和mstsc -admin远程桌面连接，输入ip点连接后闪退，根本不弹出用户密码输入。但有人也是win10却可以连，也不知道自己的win10有啥差异的地方。…

目录标题 让字符串成为回文串的最少插入次数题目题目分析代码题目题目 字符子串 （滑动窗口）题目题目分析代码 最长连续子序列 （头尾表）题目题目分析代码 让字符串成为回文串的最少插入次数 题目 本题为为LC原题 题目如下 题目分…

需求说明 结合前篇，仓库管理 和 获取鼠标点击的世界坐标位置 两篇内容，已经实现了： 鼠标或键盘控制玩家移动； 玩家触碰物体后，将物体放入仓库； 鼠标点击仓库栏中的物体，任意放在空间中的功能…