ESP32是一款功能强大的微控制器，具有多种硬件接口。本文以“ESP32硬件控制”为主题，逐步介绍GPIO（通用输入输出）、PWM（脉宽调制）、ADC（模数转换）等功能的原理与实现，并结…

新机器创建虚拟环境 conda已安装 创建并进入虚拟环境 conda create -n py39_syn python3.9 conda activate py39_syn&#xff0c; 激活失败&#xff0c;提示&#xff08;To initialize your shell&#xff0c;$ conda init <SHELL_NAME>&#xff0c; IMPORTANT: You ma…

1、概述 QShortcut是Qt框架中的一个类&#xff0c;它提供了一种创建键盘快捷键的方式。通过QShortcut&#xff0c;开发者可以将特定的键盘组合&#xff08;如CtrlC、AltF4等&#xff09;与应用程序中的动作&#xff08;如复制、关闭窗口等&#xff09;关联起来。当用户在应用程…

使用标定好的结果进行跟踪标定板的位置 坐标转换的步骤为&#xff1a; 1.图像坐标点转到相机坐标系下的点 2.相机坐标系下的点转为夹爪坐标系下的点 3.夹爪坐标系下的点转为机械手极坐标系下的点 跟踪的方式 1.采用标定板的第一个坐标点作为跟踪点 3.机器人每次移动到该点位&a…

https://www.youtube.com/watch?vyYmdgtP6cQA 头发梳理物理 打开Unreal Engine&#xff0c;选择一个角色模型 点击“Groom”选项卡&#xff0c;在“Physics”部分下&#xff0c;找到“Custom Solver”&#xff0c;点击下拉菜单&#xff0c;选择“WindDrivenSystem”。 在“…

Web API 基本认知 介绍 严格意义上讲&#xff0c;我们在 JavaScript 阶段学习的知识绝大部分属于 ECMAScript 的知识体系&#xff1b; ECMAScript 简称 ES 它提供了一套语言标准规范&#xff0c;如变量、数据类型、表达式、语句、函数等语法规则都是由 ECMAScript 规定的&am…

一、JS中八种数据类型判断方法 在JavaScript中&#xff0c;数据类型分为两大类&#xff1a;基本&#xff08;原始&#xff09;数据类型和引用&#xff08;对象&#xff09;数据类型。 基本数据类型&#xff08;Primitive Data Types&#xff09; 基本数据类型是表示简单的数…

Websocket的基本概念 Websocket是一个“应用层协议”&#xff0c;和HTTP地位是对等的。都是基于传输层的TCP实现的一个广泛被使用的应用层协议。这个协议可以实现服务器主动给客户端推送数据这样的功能。 websocket报文格式 简单了解一下Websocket的报文格式&#xff1a; FIN表…